[實用新型]一種并聯三軸攝影云臺及應用該云臺的攝影設備

有效

• 申請號: 202020579891.1
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212080689U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 甄睿辰;李崔盟;李懷宇;潘達宇;邵文迪;涂武強;張震;肖傳杰;范鑫洋;茅志超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱派拉科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/22
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

1.一種并聯三軸攝影云臺，其特征在于，包括底座、設于底座上的三個電機和動角臺；

三個所述電機環形等距分布在所述底座上；每個所述電機通過連架桿與連桿連接所述動角臺，具體是：所述電機的輸出軸轉動連接連架桿一端，所述連架桿另一端轉動連接于所述連桿的一端，所述連桿另一端轉動連接于所述動角臺；

設所述連桿一端繞所述連架桿另一端旋轉的中心線為第一旋轉軸線，所述動角臺繞連桿另一端旋轉的中心線為第二旋轉軸線，所述電機、連架桿和連桿的幾何位置關系滿足：

三個所述電機的輸出軸的中心線相交于中心點，且所述第一旋轉軸線和第二旋轉軸線均經過所述中心點；

所述連架桿為V型結構，包括所述V型結構兩側的第一部分和第二部分，以及所述V型結構中間的連接塊，

所述第一部分和第二部分分別固接在所述連接塊上，并形成夾角；所述第一部分與所述電機的輸出軸連接，所述第二部分與所述連架桿連接。

2.根據權利要求1所述的一種并聯三軸攝影云臺，其特征在于，所述連架桿和連桿均為以中心點為球心的弧形板，所述底座的上表面設有球型槽。

3.根據權利要求1所述的一種并聯三軸攝影云臺，其特征在于，所述底座上設有傾斜的電機槽，所述電機置于所述電機槽內，并固接于所述電機槽的底面。

4.根據權利要求3所述的一種并聯三軸攝影云臺，其特征在于，所述電機槽內壁設有貫穿至所述底座底面的散熱孔，所述底座的底面設有環形槽，所述散熱孔連通至所述環形槽。

5.根據權利要求1所述的一種并聯三軸攝影云臺，其特征在于，還包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承設于所述連架桿另一端與所述連桿一端之間，所述第二軸承設于所述連桿另一端和所述動角臺之間。

6.根據權利要求5所述的一種并聯三軸攝影云臺，其特征在于，所述第一軸承和第二軸承均為深溝球軸承。

7.根據權利要求1所述的一種并聯三軸攝影云臺，其特征在于，所述動角臺上開設有座槽，所述座槽內安設有攝影機座，所述攝影機座內安裝有攝影頭。

8.根據權利要求1所述的一種并聯三軸攝影云臺，其特征在于，所述動角臺設有與所述連桿另一端轉動連接的連接部。

9.一種攝影設備，其特征在于，應用權利要求1-8任一所述的并聯三軸攝影云臺裝載所述攝影頭。