[實用新型]一種機器視覺視鏡分液處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020576091.4
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212263219U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐紅偉;柯海森;萬延見;嚴(yán)天宏;袁益中;吳荔荔;徐志東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)上虞高等研究院有限公司;浙江華億工程設(shè)計股份有限公司
• 主分類號: B01J19/00
• 分類號: B01J19/00;B01D11/04;G03B15/02;H04N5/225;G08B5/38;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實用新型公開了一種機器視覺視鏡分液處理裝置。分液流通控制裝置安裝在萃取反應(yīng)釜下端的產(chǎn)品物料輸出管道的分液視鏡，包括：一暗室光源系統(tǒng)包括安裝于分液視鏡一側(cè)的背景暗室和環(huán)狀背景光源；一視覺采集系統(tǒng)包括安裝于分液視鏡另一側(cè)的嵌入式工業(yè)相機、視覺采集控制板、紅黃綠工作狀態(tài)指示燈帶和人工觀察窗；一分液執(zhí)行機構(gòu)包括兩個可拆卸式閥門。本實用新型通過機器視覺的非接觸式裝置讀取視鏡圖像，進而能夠用于控制實現(xiàn)萃取生產(chǎn)自動化，提高準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及了一種反應(yīng)釜視鏡分液流通控制裝置，尤其涉及一種機器視覺視鏡分液處理裝置。

背景技術(shù)

在精細(xì)化工萃取生產(chǎn)過程中，兩種反應(yīng)原料在萃取反應(yīng)釜中反應(yīng)后，出現(xiàn)了大密度產(chǎn)品在下，小密度產(chǎn)品在上的萃取乳化分液面。當(dāng)反應(yīng)釜中產(chǎn)品過多時，需要把下層小密度產(chǎn)品放出來，給萃取反應(yīng)釜留出空間。放出管道上設(shè)置有分液視鏡和控制閥門，通過視鏡觀察到分液面出現(xiàn)時，關(guān)閉控制閥門。

目前，分液視鏡中乳化分液的流通控制有兩種方式，人工控制和浸入式物料傳感器控制。人工控制容易漏識、錯識，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，浸入式傳感器存在使用壽命短，成本居高不下的缺點。

實用新型內(nèi)容

為了解決精細(xì)化工萃取生產(chǎn)過程，乳化分液面難以流通控制問題，本實用新型提供了一種機器視覺視鏡分液處理裝置。

本實用新型的技術(shù)方案包括：

一、一種機器視覺視鏡分液處理裝置：

還包括分液流通控制裝置，分液流通控制裝置安裝在萃取反應(yīng)釜下端的產(chǎn)品物料輸出管道的分液視鏡，包括：

一暗室光源系統(tǒng)：包括安裝于分液視鏡一側(cè)的由背景暗室板圍成的背景暗室以及安裝于背景暗室板上的環(huán)狀背景光源；

一視覺采集系統(tǒng)：包括安裝于分液視鏡另一側(cè)的嵌入式工業(yè)相機、視覺采集控制板、紅黃綠工作狀態(tài)指示燈帶和人工觀察窗；環(huán)形的安裝基板通過安裝基板固定支架固定在分液視鏡另一側(cè)面，安裝基板和安裝基板固定支架之外罩有嵌入式工業(yè)相機保護罩；嵌入式工業(yè)相機通過嵌入式工業(yè)相機支架上安裝在相機電路板安裝板，視覺采集控制板和相機電路板安裝板均安裝在安裝基板上，嵌入式工業(yè)相機連接到視覺采集控制板，且嵌入式工業(yè)相機位于安裝基板環(huán)形的中心軸線處；安裝基板外側(cè)表面沿環(huán)形周向安裝有紅黃綠工作狀態(tài)指示燈帶，安裝基板環(huán)形中間形成人工觀察窗；

一分液執(zhí)行機構(gòu)：包括兩個可拆卸式閥門，兩個可拆卸式閥門分別為產(chǎn)品輸出可拆卸式閥和殘液輸出可拆卸式閥。

所述的產(chǎn)品輸出可拆卸式閥和殘液輸出可拆卸式閥分別經(jīng)第一可拆卸式閥門控制線和第二可拆卸式閥門控制線連接到視覺采集控制板。

所述的暗室光源系統(tǒng)中，桶狀的背景暗室板的開口端對接在分液視鏡一側(cè)面形成背景暗室，背景暗室板的開口端和分液視鏡側(cè)面之間設(shè)有環(huán)狀背景光源。

所述的背景暗室板通過背景暗室板固定螺釘徑向定位安裝于分液視鏡一側(cè)周面，環(huán)狀背景光源通過環(huán)狀背景光源固定螺釘軸向定位安裝在背景暗室板和分液視鏡之間。

所述的紅黃綠工作狀態(tài)指示燈帶通過紅黃綠工作狀態(tài)指示燈帶安裝螺釘安裝在安裝基板表面，嵌入式工業(yè)相機保護罩通過嵌入式工業(yè)相機保護罩安裝螺釘安裝連接安裝基板。

所述的紅黃綠工作狀態(tài)指示燈帶包括從內(nèi)到外的綠燈燈帶、黃燈燈帶和紅燈燈帶。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過機器視覺的非接觸式裝置來讀取視鏡圖像，能夠用于實現(xiàn)萃取分液面的流通控制，實現(xiàn)萃取生產(chǎn)的自動化，并能準(zhǔn)確處理控制萃取反應(yīng)釜中的產(chǎn)品和殘液的輸出。

附圖說明

圖1是包含本實用新型的萃取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；