[實用新型]一種衛星制導滅火子母彈

有效

• 申請號: 202020562314.1
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212006942U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李哲;吳丹;陳濤
• 申請（專利權）人: 西安深瞳智控技術有限公司
• 主分類號: F42B12/48
• 分類號: F42B12/48;F42B12/58;F42B10/02;A62C19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陳翠蘭

本實用新型公開了一種衛星制導滅火子母彈，本實用新型通過頭罩、泡沫前殼體、泡沫中殼體、泡沫后殼體和控制艙殼體組成空腔，并在空腔內放置若干滅火子彈，裝配上驅動裝置使本裝置到達著火點上空后，能夠拋灑滅火子彈，本實用新型從空中對起火點進行拋灑滅火劑，其覆蓋范圍較大，并且能兼顧樹冠火和地表火。

技術領域

本實用新型屬于滅火彈領域，具體涉及一種衛星制導滅火子母彈。

背景技術

火災是最經常、最普遍地威脅公共安全和社會發展的主要災害之一。隨著社會的發展，人們對火災的預防、撲救等技術措施也是多種多樣。

隨著近年來科技的發展，無人機應用于各行各業，在消防領域也展現出了其機動靈活、操作簡單、安全可靠等優點。無人機最大的優勢是可以最快速的進入人員無法迅速到達的火災現場，從而進行滅火作業，可以有效地防止火災蔓延。現有的與滅火無人機相配的空投式滅火彈有采用水系或水基滅火劑填裝的滅火彈，其拋灑效果和滅火面積大小相較干粉滅火劑存在差距。也有采用干粉滅火劑，整個彈身的內部全部裝填干粉滅火劑，采用定高引爆機構用于樹冠火勢或采用觸地引爆機構用于地表火，兩者單獨所能應對的火災情況比較單一。并且因為無人機投放精度的原因，并不能有效地在火災初期進行精確滅火，減少資源浪費。因此需要一種能精確制導，并能同時兼顧樹冠火和地表火，且滅火面積較大的滅火彈。

申請號為201910663499.7的發明創造中提出了一種撐開延時的森林滅火彈，通過飛機高度，彈體落地加速度兩個參數控制滅火彈在樹冠10-20米處破裂并釋放滅火劑。其控制方式沒考慮阻力和飛機速度等因素，所以誤差較大，難以在火災初期進行精確空投滅火。

申請號為201911094989.6的發明創造中提出了一種雙保險導爆的空投式森林滅火彈。該發明重點闡述采用雙保險導報技術，防止啞彈產生，確保滅火劑有效釋放彌散和滅火。它的不足之處在于無法兼顧樹冠火，并且無法精確投放滅火。

發明內容

本實用新型的目的在于克服了現有滅火彈不能精確制導、不能同時兼顧樹冠火和地表火等不足，提供一種衛星制導滅火子母彈。

為了達到上述目的，本實用新型包括頭罩、泡沫前殼體、泡沫中殼體、泡沫后殼體和控制艙殼體，頭罩、泡沫前殼體、泡沫中殼體、泡沫后殼體和控制艙殼體依次連接共同組成柱形空腔，柱形空腔內設置有若干滅火子彈，控制艙殼體上設置有舵，控制艙殼體內設置有控制系統。

頭罩和泡沫前殼體間設置有前隔框，泡沫前殼體和泡沫中殼體間設置有承力隔框，泡沫中殼體和泡沫后殼體間設置有后隔框，泡沫后殼體和控制艙殼體間設置有連接隔框，承力隔框和后隔框間設置有彈翼支座，彈翼支座上設置有彈翼，泡沫中殼體置于承力隔框、后隔框和彈翼支座形成的框架之間。

前隔框、承力隔框和后隔框上開設有若干相同的圓形通孔，若干滅火子彈相疊設置組成柱形的滅火子彈組，滅火子彈組穿過前隔框、承力隔框和后隔框上的通孔，一端與連接隔框接觸，另一端置于頭罩內。

前隔框、承力隔框和后隔框上均開始有若干通孔，通孔內插設有碳管，碳管的一端固定在連接隔框上，碳管使前隔框、承力隔框、后隔框和連接隔框同軸設置。

承力隔框兩側的碳管上均設置有止動壓塊，兩個止動壓塊固定在承力隔框上。

承力隔框設置有吊耳。

控制艙殼體與泡沫后殼體間設置有氣體發生器，氣體發生器連接氣囊，氣囊充氣后能夠擠壓滅火子彈。

控制系統包括GPS天線、GPS定位模塊、慣性測量模塊、飛控計算機和起爆高度控制裝置，飛控計算機連接慣性測量模塊和起爆高度控制裝置，GPS天線連接GPS定位模塊，飛控計算機用于采集慣性測量模塊的數據，并控制起爆高度控制裝置的開啟。

GPS天線傾斜放置。

控制艙殼體頂部設置有分離連接器。