[實用新型]一種減震起落架和飛行器

有效

• 申請號: 202020555010.2
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212401531U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉全
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王安娜;陳繼越

本實用新型公開了一種減震起落架和飛行器，涉及機械技術領域。該減震起落架，連接于飛行器框架的下部，包括支撐裝置、減震裝置和起落桿，支撐裝置的兩端分別轉動連接于飛行器框架和起落桿，且支撐裝置傾斜設置；飛行器框架、起落桿和兩個支撐裝置形成四連桿結構；減震裝置的端部轉動連接于支撐裝置，且減震裝置向支撐裝置施加阻止傾斜的作用力。該實施方式能夠通過支撐裝置分擔大部分機身的重量，從而減少減震裝置承擔的機身重量，以及，通過減震裝置同時實現水平方向和豎直方向的減震緩沖。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種減震起落架和飛行器。

背景技術

隨著無人機技術的不斷進步與發展，能夠載人或載物的無人飛行器逐漸出現；同時，物流行業對物流無人機的載重要求也越來越高，發展大載重無人機成為一種行業趨勢。

現有的無人機起落架在整體重量較小的情況下尚能滿足使用要求，但是隨著無人機整體重量的上升，以及載人無人機需要保證乘坐的舒適性，需要對現有無人機起落架進行減震設計，以提高無人機的性能。

目前，無人機起落架上的減震系統同時起著支撐機身重量的作用，且僅有減震系統支撐機身重量，在機身重量較大的情況會導致減震系統的機構尺寸大，減震系統的受力過大，減震系統容易損壞。此外，減震緩沖僅能實現豎直方向的緩沖減震，在水平方向上沒有減震緩沖的功能。

實用新型內容

為解決現有技術中的減震系統的受力過大，容易損壞；以及缺少水平方向減震緩沖的問題，本實用新型提供一種減震起落架和飛行器，能夠減少減震裝置承擔的機身重量，同時實現水平方向和豎直方向的減震緩沖。

為實現上述目的，根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種減震起落架。

本實用新型實施例的一種減震起落架，連接于飛行器框架的下部，包括支撐裝置、減震裝置和起落桿，其中：

所述支撐裝置的兩端分別轉動連接于飛行器框架和所述起落桿，且所述支撐裝置傾斜設置；

所述飛行器框架、所述起落桿和兩個所述支撐裝置形成四連桿結構；

所述減震裝置的端部轉動連接于所述支撐裝置，且所述減震裝置向所述支撐裝置施加阻止傾斜的作用力。

通過支撐裝置分擔大部分機身的重量，以減小減震裝置所受的力，減震裝置能夠同時實現水平方向和豎直方向的減震緩沖，以提高飛行器降落的平穩性。

可選地，

所述減震裝置的兩端分別轉動連接于所述支撐裝置的側部和飛行器框架；

所述減震裝置向飛行器框架施加沿所述減震裝置向飛行器框架的作用力，向所述支撐裝置施加沿所述減震裝置向所述支撐裝置的作用力。

可選地，

所述減震裝置的兩端分別轉動連接于所述支撐裝置的側部和所述起落桿；

所述減震裝置向所述支撐裝置施加沿所述減震裝置向所述支撐裝置的作用力，向所述起落桿施加沿所述減震裝置向所述起落桿的作用力。

提供兩種形式的減震裝置，設置形式可以根據需要選擇，降低了應用難度。

可選地，所述減震裝置包括減震彈簧、第一鉸接座和第二鉸接座，其中：

所述第一鉸接座連接于飛行器框架；

所述第二鉸接座連接于所述支撐裝置的側部；

所述減震彈簧位于所述第一鉸接座和所述第二鉸接座之間，且所述減震彈簧向所述第一鉸接座和所述第二鉸接座施加彈力；

所述減震彈簧與所述支撐裝置形成V形或Λ形。