[實用新型]一種提高圖像檢測效果的裝置有效

申請號：	202020552816.6	申請日：	2020-04-14
公開（公告）號：	CN211717494U	公開（公告）日：	2020-10-20
發明（設計）人：	劉宇航	申請（專利權）人：	重慶力贏智能科技研究院有限公司
主分類號：	G01D21/00	分類號：	G01D21/00;H04N5/225
代理公司：	重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236	代理人：	安莉
地址：	402660 重慶市潼南區***	國省代碼：	重慶;50
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種提高圖像檢測效果裝置
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【說明書】：

本實用新型提供一種提高圖像檢測效果的裝置，以銑齒料盤和CCD相機的中心軸為圓心，在圓周上均勻間隔設置4個LED光源，設置高度在銑齒料盤的下方；還包括多個升降裝置和控制器；升降裝置與控制器電連接，每個LED光源均安裝在一升降裝置上；本實用新型可以解決銑齒料盤在自動上、下料選擇抓取定位點時，使用CCD相機進行圖像檢測時，拍攝不清晰，檢測效果不好的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺技術領域，具體涉及一種提高圖像檢測效果的裝置。

背景技術

在工業自動化生產制造領域，會大量使用機器視覺對生產現場的情況進行圖像識別，比如在自動上、下物料時，需要對物料進行識別并確定抓取點?，F有技術一般是通過CCD相機拍攝，通過圖像識別確定物料的具體擺放位置和抓取點。在實際生產中，自動上、下物料設備中的CCD相機一般是設在物料的上方或側面，但因物料的外形各不相同，對光線的反射情況也不相同，會出現對于部分物料因反光等原因使得CCD相機拍攝到的圖像清晰度不夠，進而影響圖像檢測效果的問題。

現有技術中有一些增加光源來提高CCD相機拍攝效果的技術方案。但是，因為實際生產場地的情況差異性較大，物料堆放的高度、多少、傳輸方向，等等，都各不相同，不同批次物料的外形也不相同，所以并沒有一個統一的標準，來解決各種物料需要改善光源的問題。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種提高圖像檢測效果的裝置，以解決現有技術中存在的銑齒料盤在自動上、下料選擇抓取定位點時，使用CCD相機進行圖像檢測時，拍攝不清晰，檢測效果不好的技術問題。

本實用新型采用的技術方案是一種提高圖像檢測效果的裝置，包括多個光源，多個光源均勻間隔設置在以物料和圖像采集設備的連接線為中心軸的圓周上，設置高度位于物料下方。

進一步的，光源包括LED燈，多個光源的數量包括4個。

進一步的，物料包括銑齒料盤。

進一步的，圖像采集設備包括CCD相機。

進一步的，圓周的直徑為2～3米。

進一步的，光源從下向上照射到物料的角度為45°～60°

進一步的，還包括多個升降裝置和控制器；升降裝置與控制器電連接，每個升降裝置上均安裝有1個所述光源。

由上述技術方案可知，本實用新型的有益技術效果如下：

1.以銑齒料盤和CCD相機的中心軸為圓心，在圓周上均勻間隔4個LED光源，設置高度在銑齒料盤的下方。這樣，從4個方向將光折射到銑齒料盤上方的CCD相機鏡頭中，可以使CCD相機對銑齒料盤中心的圖像拍攝更加清晰穩定，提高圖像檢測效果。