[實用新型]車載雷達結構及智能駕駛車輛

有效

• 申請號: 202020551177.1
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212447330U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 凌志成;楊治國;李林濤;田高翔;崔家碩;單小東
• 申請（專利權）人: 北京小馬智行科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本實用新型提供了一種車載雷達結構及智能駕駛車輛，車載雷達結構包括：支撐部件，支撐部件用于與車輛連接；驅動部件，驅動部件安裝在支撐部件上；雷達，雷達與驅動部件連接，以通過驅動部件驅動雷達相對于支撐部件運動。本實用新型的車載雷達結構解決了現有技術中的車載雷達結構容易損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及智能駕駛車輛輔助件領域，具體而言，涉及一種車載雷達結構及智能駕駛車輛。

背景技術

車載雷達是智能駕駛車輛中必不可少的結構，其用來獲取車輛周圍的環境信息，現有的車載雷達結構都是固定設置的，車載雷達長期暴露在車輛外部，容易因日曬、磕碰等原因導致車載雷達損壞。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種車載雷達結構及智能駕駛車輛，以解決現有技術中的車載雷達結構容易損壞的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種車載雷達結構，包括：支撐部件，支撐部件用于與車輛連接；驅動部件，驅動部件安裝在支撐部件上；雷達，雷達與驅動部件連接，以通過驅動部件驅動雷達相對于支撐部件運動。

進一步地，支撐部件用于與車輛的外殼內的支撐梁連接；支撐部件具有配合面，配合面的至少部分的形狀與支撐梁的表面的形狀相匹配。

進一步地，支撐部件具有第一配合面和第二配合面，第一配合面與第二配合面之間呈第一預定夾角設置。

進一步地，支撐部件為折彎板結構，支撐部件包括相互連接的第一支撐板段和第二支撐板段，第一支撐板段與第二支撐板段之間呈第一預定夾角設置；第一配合面為第一支撐板段的一個板面，第二配合面為第二支撐板段的一個板面。

進一步地，第一支撐板段上設有第一安裝孔，第二支撐板段上設有第二安裝孔；和/或，支撐部件由冷軋鋼板制成。

進一步地，支撐部件包括與第二支撐板段連接的第三支撐板段，第三支撐板段設置在第二支撐板段遠離第一支撐板段的一側，第三支撐板段與第二支撐板段之間呈第二預定夾角設置；驅動部件與第三支撐板段連接。

進一步地，第三支撐板段上設有多個連接孔，驅動部件通過穿設在連接孔內的緊固件與第三支撐板段連接。

進一步地，驅動部件的至少部分可伸縮地設置，以帶動雷達沿直線方向運動。

進一步地，驅動部件包括：線性驅動部件，線性驅動部件具有可沿直線方向運動的驅動端；安裝座，安裝座與驅動端連接，雷達安裝在安裝座上。

進一步地，線性驅動部件為電動缸。

進一步地，安裝座包括：第一連接部，第一連接部上設有第一開孔；第二連接部，第二連接部與第一連接部間隔設置，雷達安裝在第二連接部上；第一支撐部，第一支撐部位于第一連接部與第二連接部之間；第一支撐部的第一端與第一連接部連接，第一支撐部的第二端與第二連接部連接；第二支撐部，第二支撐部位于第一連接部與第二連接部之間；第二支撐部的第一端與第一連接部連接，第二支撐部的第二端與第二連接部連接；其中，線性驅動部件設置在第一連接部遠離第二連接部的一側；驅動端具有螺紋連接段，螺紋連接段的至少部分通過第一開孔穿設至第一支撐部靠近第二支撐部的一側；螺紋連接段上裝有螺母。

進一步地，安裝座包括：第一加強筋，第一加強筋與第二連接部和第一支撐部均連接；第二加強筋，第二加強筋與第二連接部和第二支撐部均連接。

進一步地，安第二連接部遠離線性驅動部件的一面設有定位銷，雷達上設有定位孔，定位銷插設在定位孔內；第二連接部上設有第二開孔，雷達上設有螺紋孔，以通過安裝在第二開孔和螺紋孔內的螺釘將雷達與第二連接部連接。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種智能駕駛車輛，智能駕駛車輛包括車載雷達結構，車載雷達結構為上述的車載雷達結構。