[實用新型]一種液壓馬達驅動的牽引車

有效

• 申請號: 202020545339.0
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212047330U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張希望;高楊;劉博;李云峰;于代文
• 申請（專利權）人: 遼寧鑫豐礦業（集團）有限公司
• 主分類號: B61C9/42
• 分類號: B61C9/42
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 俞魯江

本實用新型公開一種液壓馬達驅動的牽引車，車架的下方固定有輪座，承重輪固定在所述輪座上，承重輪與軌道對應；還設置驅動輪，所述驅動輪與銷排對應；所述驅動輪與行星減速器的輸出端連接，所述行星減速器的輸入端與液壓馬達的輸出端連接，所述液壓馬達由油泵驅動，所述油泵由電機驅動旋轉。本實用新型的優點是：采用了電機驅動油泵，油泵驅動液壓馬達，液壓馬達通過行星減速器驅動驅動輪的形式，由于行星減速器具有較大的轉速比，因此，減小了減速器的尺寸；而驅動輪直接設置在行星減速器的外圓外側，更是減小了空間占用尺寸。

技術領域

本實用新型涉及礦山機械領域，具體是一種液壓馬達驅動的牽引車。

背景技術

隨著高產高效的開拓方式和技術的提升，煤礦生產所使用的配套設備和輔助設備發生了重大變革。因此，綜采綜放工作面的設備安裝與撤除對專用設備的需求也日趨明顯變化。

現有技術的設備安裝與回撤較多采用的是絞車驅動的方式，這不僅造成狹小空間內設備的相互位置干涉，而且操作不靈活，有時甚至影響了設備的安裝與回撤。

此外，單純采用電機驅動的牽引車，由于傳動比較大，因此，減速器的體積相應也較大，這對應操作空間狹窄的井下尤為不利。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種液壓馬達驅動的牽引車，可通過在地面預先鋪設的軌道與銷排進行運動，用于實現液壓支架及其他物件的運輸。具體技術方案如下：

一種液壓馬達驅動的牽引車，包括車架，車架的下方固定有輪座，承重輪固定在所述輪座上，承重輪與軌道對應；還設置驅動輪，所述驅動輪與銷排對應；所述驅動輪與行星減速器的輸出端連接，所述行星減速器的輸入端與液壓馬達的輸出端連接，所述液壓馬達由油泵驅動，所述油泵由電機驅動旋轉。

驅動輪設置在行星減速器的輸出軸上。

所述輪座內設置滑塊，滑塊的上方通過彈簧與車架連接，滑塊的下方固定有驅動輪。

所述車架由多根工字鋼與上下兩側的夾板通過螺栓固定成一體。

本實用新型的優點是：

采用了電機驅動油泵，油泵驅動液壓馬達，液壓馬達通過行星減速器驅動驅動輪的形式，由于行星減速器具有較大的轉速比，因此，減小了減速器的尺寸；而驅動輪直接設置在行星減速器的輸出軸上，更是減小了空間占用尺寸，同時簡化了結構，降低了造價。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的仰視圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體說明本實用新型，如圖所示，本實用新型包括車架3，車架3的下方固定有輪座12，承重輪11固定在所述輪座上，承重輪與軌道1對應；驅動輪8的外側設置輪齒，所述輪齒與銷排2 對應嚙合，所述銷排類似齒條的結構；所述驅動輪8設置在行星減速器18的輸出軸上，所述行星減速器的輸入端與液壓馬達19的輸出端連接，所述液壓馬達由油泵14驅動，所述油泵14由電機4驅動旋轉。

所述輪座內設置滑塊122，滑塊的上方通過彈簧121與車架3連接，滑塊的下方固定有驅動輪11。

所述車架由多根工字鋼與上下兩側的夾板通過螺栓固定成一體。

車架上設置液壓油箱16；為防止部件工作時過熱，車架上設置了風扇15用來將部件過多的熱量吹走；還包括操控臺20及電磁啟動器及防爆開關17；

本實用新型所使用的部件，如行星減速器、防爆開關等均采用市購產品。

本實用新型的使用方法是：地面預先鋪設軌道，軌道的中間設置銷排，電機驅動油泵，油泵驅動液壓馬達，液壓馬達驅動驅動輪轉動，并與銷排嚙合，進而帶動液壓馬達驅動的牽引車移動；由于采用液壓馬達驅動的方式，可以避免單純采用電機驅動時必不可少的較大體積的減速器，因此，更易于控制體積；而行星減速器具有較大的傳動比，且可將驅動輪直接安裝在行星減速器的輸出軸上，因此，還減少了占用體積，這對操作空間狹小的采煤巷道是至關重要的。