[實用新型]一種消間隙齒輪傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020528455.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN211924820U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王欣芃
• 申請（專利權(quán)）人: 王欣芃
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/12
• 代理公司: 上海微策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31333
• 代理人: 李萍

本實用新型涉及齒輪傳動機構(gòu)，提供了一種消間隙齒輪傳動機構(gòu)，包括前鎖緊螺釘、輸出軸組件、上行星輪、下行星輪、上齒圈、下齒圈、太陽輪、驅(qū)動組件、后鎖緊螺釘；所述輸出軸組件、下齒圈之間依次組裝有所述上行星輪、下行星輪、上齒圈，通過前鎖緊螺釘將輸出軸組件和下齒圈固定；將太陽輪壓入驅(qū)動組件輸出軸上然后裝入下齒圈，太陽輪同時與上行星輪、下行星輪嚙合；通過后鎖緊螺釘將驅(qū)動組件和下齒圈固定。克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉的消間隙齒輪傳動機構(gòu)，提高齒輪傳動的運行精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及齒輪傳動機構(gòu)，具體的更涉及一種消間隙齒輪傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前齒輪消間隙結(jié)構(gòu)主要有以下兩種，一種是采用高精度齒輪配合高精度的安裝結(jié)構(gòu)來減小的齒輪間的間隙，降低傳動回差，提高齒輪傳動精度，另一種是采用組合齒輪，齒輪間通過彈簧聯(lián)結(jié)，通過彈簧拉力的作用，使組合齒的齒面分別與配合齒輪的左右齒面配合，達到消間隙的作用，前者加工難度高，成本高，后者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動力矩受彈簧拉力限制，且彈簧的結(jié)構(gòu)受齒輪的尺寸限制。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種消間隙齒輪傳動機構(gòu)，包括前鎖緊螺釘1、輸出軸組件2、上行星輪3、下行星輪4、上齒圈5、下齒圈6、太陽輪8、驅(qū)動組件9、后鎖緊螺釘10；

所述輸出軸組件2、下齒圈6之間依次組裝有所述上行星輪3、下行星輪4、上齒圈5，通過前鎖緊螺釘1將輸出軸組件2和下齒圈6固定；將太陽輪8壓入驅(qū)動組件9輸出軸上然后裝入下齒圈6，太陽輪8同時與上行星輪3、下行星輪4嚙合；通過后鎖緊螺釘10將驅(qū)動組件9和下齒圈6固定。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述消間隙齒輪傳動機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)螺釘7；所述下齒圈6的兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺紋孔6-1；所述調(diào)節(jié)螺釘7旋入調(diào)節(jié)螺紋孔6-1內(nèi)并與所述上齒圈5接觸。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)螺釘7推動上齒圈5繞中心線轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上齒圈5裝入下齒圈6中并和下齒圈6貼合。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上行星輪3、下行星輪4上下貼合裝在輸出軸組件2上的行星輪軸上。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上行星輪3與上齒圈5和太陽輪嚙合8；所述下行星輪4與下齒圈6和太陽輪8嚙合。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)太陽輪8順時針轉(zhuǎn)動輸入運動時，運動通過太陽輪8、上行星輪3、上齒圈5配合傳遞給輸出軸組件2輸出。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)太陽輪8逆時針轉(zhuǎn)動輸入運動時，運動通過太陽輪8、下行星輪4、下齒圈6配合傳遞給輸出軸組件2輸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有如下優(yōu)異的有益效果：

本實用新型克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉的消間隙齒輪傳動機構(gòu)，提高齒輪傳動的運行精度。當(dāng)太陽輪順時針轉(zhuǎn)動輸入運動時，運動通過太陽輪、上行星輪、上齒圈配合傳遞給輸出軸組件輸出，當(dāng)太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動輸入運動時，運動通過太陽輪、下行星輪、下齒圈配合傳遞給輸出軸組件輸出。太陽輪順時針或逆時針轉(zhuǎn)動輸入運動時，運動傳遞路線上的相關(guān)齒輪配合間隙都已消減，從而減小了齒輪傳動的回程差，提高齒輪傳動的運行精度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1消間隙齒輪傳動機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例1消間隙齒輪傳動機構(gòu)裝配完成示意圖。

圖3為本實用新型實施例1消間隙齒輪傳動機構(gòu)裝的零件裝配位置示意圖。

圖4為本實用新型的上齒圈5調(diào)節(jié)原理示意圖。

圖5為圖4中區(qū)域A齒圈5調(diào)節(jié)細節(jié)示意圖。