[實(shí)用新型]一種行星少齒差減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020518113.1
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN212584198U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李漢江
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市奇齒龍科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H49/00;F16H57/08
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 雷興領(lǐng)

1.一種行星少齒差減速器，其特征在于，包括：太陽輪、行星輪、激波器、滾動(dòng)摩擦件、柔輪以及剛輪；所述激波器上開設(shè)有內(nèi)齒圈，所述太陽輪與所述內(nèi)齒圈同軸設(shè)置，所述行星輪分別與所述太陽輪以及內(nèi)齒圈嚙合構(gòu)成行星傳動(dòng)系；所述激波器與所述柔輪之間設(shè)置有所述滾動(dòng)摩擦件，所述柔輪與所述剛輪嚙合，所述激波器、滾動(dòng)摩擦件、柔輪以及剛輪之間構(gòu)成少齒差傳動(dòng)系。

2.如權(quán)利要求1所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述激波器呈圓形，且所述激波器與所述內(nèi)齒圈偏心設(shè)置；所述柔輪具有內(nèi)圈以及外齒，所述剛輪具有內(nèi)齒；所述柔輪內(nèi)圈套設(shè)在所述激波器上；所述柔輪的外齒與所述剛輪的內(nèi)齒在遠(yuǎn)離所述內(nèi)齒圈中心的一側(cè)嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述滾動(dòng)摩擦件為軸承。

4.如權(quán)利要求2所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述滾動(dòng)摩擦件為滾針或滾珠；所述激波器厚度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板，所述擋板用于限位所述滾動(dòng)摩擦件。

5.如權(quán)利要求1所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述激波器呈橢圓形，所述內(nèi)齒圈的中心與所述激波器的中心重合；所述柔輪具有內(nèi)圈以及外齒，所述剛輪具有內(nèi)齒；所述柔輪內(nèi)圈套設(shè)在所述激波器上；所述激波器的長軸的兩端開設(shè)有容納部，且只在所述容納部內(nèi)設(shè)置所述滾動(dòng)摩擦件；所述柔輪的外齒與所述剛輪的內(nèi)齒在靠近所述激波器的長軸的兩端處嚙合。

6.如權(quán)利要求1所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述激波器呈橢圓形，所述內(nèi)齒圈的中心與所述激波器的中心重合；所述柔輪與所述剛輪之間構(gòu)成活齒二齒差傳動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述柔輪上開設(shè)有滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽在所述柔輪上呈周向均勻分布，且所述滾動(dòng)槽的長度方向均指向所述激波器的中心，每個(gè)所述滾動(dòng)槽內(nèi)均設(shè)置有所述滾動(dòng)摩擦件，所述柔輪的外側(cè)與所述滾動(dòng)摩擦件接觸，所述剛輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滾動(dòng)摩擦件嚙合的波形面。

8.如權(quán)利要求1所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述激波器呈圓角三角形，所述內(nèi)齒圈的中心與所述激波器的中心重合；所述柔輪具有內(nèi)圈以及外齒，所述剛輪具有內(nèi)齒；所述柔輪內(nèi)圈套設(shè)在所述激波器上；所述激波器的圓角端開設(shè)有容納部，且只在所述容納部內(nèi)設(shè)置所述滾動(dòng)摩擦件；所述柔輪的外齒與所述剛輪的內(nèi)齒在靠近所述激波器的圓角處嚙合。

9.如權(quán)利要求5或8所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述滾動(dòng)摩擦件為滾針或滾珠，所述激波器厚度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板，所述擋板用于限位所述滾動(dòng)摩擦件。

10.如權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的行星少齒差減速器，其特征在于，所述剛輪設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一剛輪和第二剛輪，所述柔輪為雙外齒柔輪，其具有第一柔輪外齒和第二柔輪外齒，所述第一剛輪的內(nèi)齒與所述第一柔輪外齒嚙合，所述第二剛輪的內(nèi)齒與所述第二柔輪外齒嚙合。