[發明專利]一種爬坡車道路段的引導方法

有效

• 申請號: 202110034125.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112885115B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 胡曉健;呂澤霖;陳諾;吳楠;陸建;陳淑燕;馬永鋒
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/065;G08G1/017;G08G1/0962;G08G1/0965
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 田凌濤

本發明提出了一種爬坡車道路段的引導方法,通過檢測器實時檢測并判斷爬坡車道的爬坡段和合流過渡段上是否出現異常車輛的狀況：若在合流過渡段出現異常車輛，則通過顯示器指示主干道上的車輛提前采取措施為載貨車匯流讓行；若在爬坡車道的爬坡段出現異常車輛，則向監控指揮中心傳輸路段監控畫面，并根據主干道上的交通路況，判斷是否在路段上游對載貨車采取臨時性限流的措施。本發明通過自動化檢測、引導的方式，能減少在爬坡車道路段上客載貨車匯流時由速度差導致的沖突問題，進一步提高山區公路通行能力和安全性。此外，該方法能夠高效地檢測出爬坡段發生載貨車事故時的情況，來及時采取相應的引導措施減小事故損失。

技術領域

本發明涉及一種爬坡車道路段的引導方法，屬于公路交通管理與控制領域。

背景技術

隨著貨運經濟的高速發展，公路運輸在物流運輸體系中發揮著越來越重要的作用。近年來，我國高速公路載貨車交通量和載貨量都在日益增加，山區公路總里程逐年增長。在主干道外側增設一條供大型載貨車通行的爬坡車道，減小由載貨車較差的爬坡性能帶來的不利影響，已成為了目前山區公路建設改造中常見的方案之一。

然而，載貨車的外形尺寸大、操縱靈活性差，在匯入主干道時需用大量的空間和時間，給主干道上的車輛駕駛員造成視距的干擾和巨大的心理壓力。在山區路段駕駛員的視線不佳，若主干道上的車輛沒有提前做好準備避讓匯流的載貨車，在到合流過渡段時頻繁采取急剎車或換道的緊急措施，會增加發生追尾事故的概率。

另一方面，對于載貨車來說，若到達爬坡車道終點時仍無法找到足夠的安全間隙匯入主干道，則其持續減速，甚至停車等待直到主干道上出現滿足可匯流的車輛間隔，嚴重時會導致坡道上出現排隊延誤。與一般匝道上的排隊不同，在陡坡上載貨車重新起步并恢復車速的難度較大，部分載貨車甚至無法在半坡上起步，因此坡道上擁堵消散所需的時間和事故處理難度遠超普通路段。此外，在半坡上載貨車駐車很容易因為操作不當發生溜車的事故，滾落的貨物還會引起二次事故，造成巨大的生命財產損失。若此情況下沒有控制上游進入爬坡車道的載貨車數量，會持續加劇擁堵和事故的嚴重程度。

增設爬坡車道是一項修建費用巨大的工程項目，若設計、使用方案不合理會導致資源的浪費。目前該領域的學者側重于研究如何評估在路段增設爬坡車道的必要性、有效性，以及探討爬坡車道的設計標準等方面內容，但很少關注如何解決修建爬坡車道后路段仍存在的隱患。伴隨著現代化的信息技術的快速發展，運用自動化設備實時檢測交通路況的技術在城市智慧交通應急系統建設中已有著廣泛應用，而如何對擁堵和事故發生率相當高的山區爬坡路段采取智能化的引導管控措施仍未被探究。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對山區公路爬坡車道容易出現擁堵和事故的情況，提出一種爬坡車道路段的引導方法，以達到進一步提高山區公路的安全性和通行能力的目的。

本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案：本發明提出了一種爬坡車道路段的引導方法，按照車輛爬坡行駛的方向，首先將爬坡車道劃分為上坡之前的平坡段、上坡過程中的坡道段、以及上坡后到達的平坡段，其中坡道段劃分為分流過渡段和爬坡段，上坡后到達的平坡段劃分為加速段和合流過渡段，車道劃分為最右側車道和主干道，基于載貨車在爬坡車道上由最右側車道匯入主干道的過程，通過分別在爬坡車道各個路段的預設的位置處放置檢測器和顯示器，實現對爬坡段上游和主干道的車輛進行引導，具體包括以下幾個步驟：

步驟A.實時采集爬坡車道的爬坡段、合流過渡段的路況信息，具體包括在最右側車道行駛的載貨車的車速和在爬坡段主干道的交通量信息。

步驟B.基于對合流過渡段的載貨車的速度的持續監控，按照如下步驟B1至步驟B3實現對在主干道行駛的車輛的引導；

步驟B1.持續監控每一輛在合流過渡段匯入主干道時的載貨車的速度，若存在載貨車的速度低于設定的閾值V1，記錄此車輛為異常車輛，執行步驟B2；反之，則執行步驟B3；

步驟B2.提示主干道上的車輛在載貨車匯流時為載貨車讓行；