[實用新型]一種基于無人機技術的智能輸電線路防外破監控系統

有效

• 申請號: 202020507947.2
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN211509199U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 黃凱;都鍵剛;李倩竹;朱國光;韓翔宇;熊杰;常斌峰;張政新;黃滿意
• 申請（專利權）人: 段宏
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B21/00
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 黃紹彬

本實用新型公開一種基于無人機技術的智能輸電線路防外破監控系統，其特征在于，包括：無人機、與所述無人機控制連接的無人機遙控設備、固定位置攝像頭、監控終端，其中所述無人機上設置有視頻監控攝像頭、無線視頻傳輸單元，所述監控終端包括地面設備、無線視頻接收單元、圖形處理器、數據存儲器，所述視頻監控攝像頭與所述固定位置攝像頭將視頻信號經所述無線視頻傳輸單元發送至所述無線視頻接收單元，接收到的視頻信號發送至所述圖形處理器與所述數據存儲器中，所述圖形處理器和所述數據存儲器與所述地面設備電聯接。本實用新型對視頻進行自動識別，無需作業人員實時監控，能夠及時發現危險并實時推送警告信息，安全效益顯著。

技術領域

本實用新型涉及電力系統監控技術領域，尤其涉及一種基于無人機技術的智能輸電線路防外破監控系統。

背景技術

隨著電網的快速發展，如何更加快速準確智能地防護輸電線纜、防止外力破壞，成為人民生活生產用電的關鍵保障。傳統的保護模式是人工加視頻監控，但這種傳統模式主要存在以下問題：固定位置的攝像頭由于視角無法變化，受光照、天氣、環境影響較大，容易導致危險情況漏報或誤報，監測精度低，更多的作用是事后調查取證。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種對視頻進行自動識別，能夠及時發現危險并實時推送警告信息，安全效益顯著的基于人工智能技術的輸電線路防外破監控系統。

為達到以上目的，本實用新型采用如下技術方案。

一種基于無人機技術的智能輸電線路防外破監控系統，其特征在于，包括：無人機、與所述無人機控制連接的無人機遙控設備、固定位置攝像頭、監控終端，其中所述無人機上設置有視頻監控攝像頭、無線視頻傳輸單元，所述監控終端包括地面設備、無線視頻接收單元、圖形處理器、數據存儲器，所述視頻監控攝像頭與所述固定位置攝像頭將視頻信號經所述無線視頻傳輸單元發送至所述無線視頻接收單元，接收到的視頻信號發送至所述圖形處理器與所述數據存儲器中，所述圖形處理器和所述數據存儲器與所述地面設備電聯接。

作為上述方案的進一步說明，所述地面設備包括個人電腦、工作站、智能移動設備中的一種或多種的組合。

進一步地，所述無人機上設置有GPS定位系統，通過所述GPS定位系統獲取所述無人機的坐標位置信息。

進一步地，所述圖形處理器電聯接有一計時器。

進一步地，所述圖形處理器電聯接有一報警裝置，所述報警裝置為聲光報警器。

本實用新型的有益效果是：

1、通過無人機和固定位置攝像頭將得到的視頻數據發送至圖形處理器，對攝像頭區域進行危險等級分區，通過目標檢測算法對視頻內的特種車輛進行檢測判斷，進入高危區域或預警區域的車輛才進行報警，可以大大提高檢測的精確度，減少虛假報警，及時將危險情況推送至工作人員進行處理，最大程度避免潛在事故的發生。

2、比傳統的人工監控模式增加了更多警報信息，不僅有車輛的狀態、位置的危險等級，而且可以通過計時器對車輛進行計時，報警時可以發送車輛滯留的時間信息，方便后續調查取證，自動生成監控報告，大大節省輸電線路防外破監控的人工成本和時間成本。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的系統結構框圖。

圖2所示為本實用新型智能識別的步驟流程圖。

附圖標記說明：

1、無人機，1-1、視頻監控攝像頭，1-2、無線視頻傳輸單元，2、固定位置攝像頭，3、監控終端，3-1、地面設備，3-2、無線視頻接收單元，3-3、圖形處理器，3-4、數據存儲器。

具體實施方式