[發(fā)明專利]一種內窺鏡出光量的控制方法及內窺鏡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110232790.6
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112998633B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 黎建霞;鄧安鵬
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫(yī)療技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B1/00;A61B1/04;G06T7/90
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 張小曉

1.一種內窺鏡出光量的控制方法，其特征是，包括以下步驟：

1)獲取鏡體在不同運動狀態(tài)時的出光量變化系數(shù)；

2)將鏡體獲取的當前圖像與預設圖像進行比較，得到初始出光量變化量；

3)獲取鏡體的運動狀態(tài)，并根據所述運動狀態(tài)，分別得到最終出光量變化量，其中，

當鏡體的運動狀態(tài)為進鏡狀態(tài)或非零位狀態(tài)時，出光量變化系數(shù)作用于初始出光量變化量后，抑制出光量減小的幅度；

當鏡體的運動狀態(tài)為持鏡狀態(tài)時，出光量變化系數(shù)作用于初始出光量變化量后，保持出光量變化量隨圖像亮度成恒定比例關系；

當鏡體的運動狀態(tài)為退鏡狀態(tài)時，出光量變化系數(shù)作用于所述出光量變化量后，擴大出光量增加的幅度；

4)使光源根據最終出光量變化量輸出最終出光量。

2.如權利要求1所述的內窺鏡出光量的控制方法，其特征是：在步驟2)中，計算鏡體獲取的當前圖像亮度，并將當前圖像亮度與預設圖像亮度比較后得到亮度差值，以該亮度差值得到初始出光量變化量。

3.一種內窺鏡系統(tǒng)，執(zhí)行如權利要求1所述的內窺鏡出光量的控制方法，包括鏡體(10)，所述鏡體(10)的頭端設置有成像組件(20)，所述鏡體(10)的后端設置有光源，其特征是：所述成像組件(20)上設置有運動狀態(tài)監(jiān)測模塊(30)，所述鏡體(10)上設置有光源出光量控制模塊(40)，所述光源出光量控制模塊(40)與運動狀態(tài)監(jiān)測模塊(30)電氣連接，用于控制光源的出光量。

4.如權利要求3所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征是，光源出光量控制模塊(40)包括：

初始出光量獲取單元(41)，用于將鏡體(10)獲取的當前圖像與預設圖像進行比較，以得到初始出光量變化量；

最終出光量獲取單元(42)，用于采集運動狀態(tài)監(jiān)測模塊(30)的信息，以獲取鏡體(10)的運動狀態(tài)，并將該運動狀態(tài)下的出光量變化系數(shù)作用于初始出光量變化量，以得到最終出光量變化量；

出光量輸出單元(43)，用于使光源根據最終出光量變化量輸出最終出光量。

5.如權利要求4所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征是：所述最終出光量獲取單元(42)采集運動狀態(tài)監(jiān)測模塊(30)的信息的速率數(shù)倍于所述成像組件(20)的圖像采集幀率。

6.如權利要求3所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征是：所述運動狀態(tài)監(jiān)測模塊(30)為三軸加速度計。

7.如權利要求6所述的內窺鏡系統(tǒng)，其特征是：所述三軸加速度計的X軸與所述鏡體(10)的軸線重合。