[實用新型]一種高轉矩密度超聲電機

有效

• 申請號: 202020498538.0
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN211859985U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 吳疆;陳力;牛建業;饒鈺涵;烏昵日
• 申請（專利權）人: 吳疆
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12;H02N2/14
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種高轉矩密度超聲電機，包括定子（1）和轉子（2），其特征在于：所述定子（1）包括定子振動體（11）、粘貼在所述定子振動體（11）底部的硬質陶瓷片（12）、粘貼在所述硬質陶瓷片（12）底部的壓電陶瓷片（13）；所述硬質陶瓷片（12）為氧化鋁陶瓷片或碳化硅陶瓷片或氮化鋁陶瓷片；所述定子振動體（11）采用聚醚醚酮、聚醚砜、碳纖維增強型聚苯硫醚及碳纖維增強型聚醚醚酮中的一種材料。

2.根據權利要求1所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：還包括基座（3）和主軸（4）；所述主軸（4）一端固定在所述基座（3）上，另一端設置有緊定螺母（8）；所述定子振動體（11）套設在所述主軸（4）上且通過螺母（5）與所述主軸（4）固定連接；所述轉子（2）通過軸承（6）與所述主軸（4）轉動連接；所述緊定螺母（8）與所述軸承（6）之間的所述主軸（4）上套設有彈簧（7）。

3.根據權利要求2所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：所述定子振動體（11）包括固定圓盤（111）和設置在固定圓盤（111）外圍的對接振動體（112）；所述對接振動體（112）上均勻設置有多個凹槽（113），所述凹槽（113）的延伸方向與所述主軸（4）的軸向平行。

4.根據權利要求3所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：所述對接振動體（112）的未開槽部分厚度為所述定子（1）厚度的1/4；所述固定圓盤（111）的厚度小于所述定子（1）厚度的1/10。

5.根據權利要求3所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：所述轉子（2）為外邊沿設置有凸緣（21）的圓盤，所述凸緣（21）與所述對接振動體（112）外邊沿接觸。

6.根據權利要求1所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：所述硬質陶瓷片（12）和壓電陶瓷片（13）均為圓環型；所述硬質陶瓷片（12）、壓電陶瓷片（13）及定子振動體（11）的外徑相同，且通過環氧樹脂粘貼固定。

7.根據權利要求1所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：所述硬質陶瓷片（12）的厚度為所述定子（1）厚度的1/8，所述硬質陶瓷片（12）的內徑為外徑的2/3。

8.根據權利要求3所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：所述螺母（5）與所述固定圓盤（111）之間安裝有墊片（51）。

9.根據權利要求2所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：所述主軸（4）與所述基座（3）通過螺紋固定連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種高轉矩密度超聲電機，其特征在于：所述壓電陶瓷片（13）的電極均分為12等份；所述壓電陶瓷片（13）上其第1份、第5份、第9份加載sin驅動電壓，第2份、第6份、第10份加載cos驅動電壓，第3份、第7份、第11份加載-sin驅動電壓，第4份、第8份、第12份加載-cos驅動電壓。