[實用新型]一種機械手快速裝夾治具

有效

• 申請號: 202020483478.5
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211890549U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 賀利兵
• 申請（專利權）人: 蘇州博宇科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 楊蘭蘭

1.一種機械手快速裝夾治具，其特征在于，包括磁力座、固定座、開關結構、固定片、治具架和多個緊固件，所述磁力座為具有強導磁性的四方體結構，其頂部設有圓形凹槽；所述固定座為由絕磁材料制成的長方體結構，其前表面的中間位置設有矩形孔，所述磁力座嵌入所述矩形孔內，所述固定座的頂部表面設有圓形臺階孔；所述開關結構通過緊固件固定在所述固定座上的圓形臺階孔內；所述治具架為弱導磁性的矩形金屬板，通過緊固件與所述固定座連接固定，其表面上中部位置上設有矩形槽；所述固定片為具有強導磁性的矩形薄塊，所述固定片固定在所述矩形槽內。

2.根據權利要求1所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述固定座的前表面上四角設有第一定位孔，第一定位孔中設有定位柱，用于保證固定座與治具架安裝定位精確。

3.根據權利要求2所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述固定座的底面設有貫通所述矩形孔的磁力座固定孔，所述緊固件穿過磁力座固定孔將磁力座壓緊固定。

4.根據權利要求3所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述固定片的表面上沿對角設有第一固定孔，所述矩形槽上設有與所述第一固定孔位置對應的第二固定孔。

5.根據權利要求4所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述開關結構包括開關定位圈和開關，所述開關定位圈套設在所述開關上，將開關固定在圓形臺階孔內。

6.根據權利要求5所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述開關的中部為圓形薄塊結構，其上部設有圓柱結構，頂面設有正六角凹槽，底部設有矩形塊結構。

7.根據權利要求6所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述固定座的前表面上沿垂直圓形臺階孔軸線方向設有開關固定孔，所述緊固件穿過開關固定孔將開關定位圈固定壓緊。

8.根據權利要求7所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述治具架的表面設有與所述定位柱位置對應的第二定位孔。

9.根據權利要求8所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述磁力座與所述固定座的矩形孔之間采用過盈配合。

10.根據權利要求9所述的一種機械手快速裝夾治具，其特征為：所述磁力座固定孔中緊固件采用緊定螺釘；所述開關固定孔中緊固件采用緊定螺釘。