[實用新型]鉸接結構及防拉器外殼

有效

• 申請號: 202020470525.2
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212020832U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張明軒;樂君浩
• 申請（專利權）人: 北京實耐固連接技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16C11/04;F16C11/10
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 蘇芳玉

本實用新型的目的是針對現有鉸接結構安裝較為麻煩的問題提供一種鉸接結構，包括弧軸與軸孔，所述弧軸呈扇環形的柱狀且扇環的圓心角小于180°，軸孔為弧形孔且形狀和尺寸與弧軸相適配；針對現有防拉器外殼裝配時需要準備額外的緊固件和專用的安裝工具的問題，提供一種防拉器外殼，包括兩個外殼半環，圓環兩端的內壁上分別設置有限位卡環，兩個外殼半環的一端通過鉸接結構連接，另一端通過螺紋緊固組件連接；鉸接結構的弧軸和軸孔分別設置在兩個外殼半環上，弧軸的軸線與對應外殼半環的軸線平行，軸孔的軸線與對應外殼半環的軸線平行；所述螺紋緊固組件包括分別固定在兩個外殼半環緊固端的半螺紋柱和鎖緊旋鈕，鎖緊旋鈕與完整螺紋柱螺紋連接。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人管線包配件，特別涉及一種鉸接結構及防拉器外殼。

背景技術

鉸接結構是連接兩個物體相對轉動的物體的常見結構，一種常見的鉸接結構包括設在兩個被連接件上的軸孔和同時位于兩個軸孔內的鉸接軸，兩個被連接件可以分別繞鉸接軸轉動，這種鉸接結構需要額外設置一個鉸接軸，安裝時也需要兩個軸孔和鉸接軸三者都對正，操作較為麻煩；另一種比較常見的鉸接結構只在其中一個被連接件上設置軸孔，在另一被連接件上固定設置鉸接軸，安裝時通過軸孔和/或鉸接軸的彈性形變將鉸接軸塞入軸孔中，這種結構拆裝時較為麻煩、費力，安裝和拆卸過程對結構有較大的磨損。

防拉器外殼和分線防拉器都是機器人管線包上的配件，分線防拉器可以將管線包內的管線進行分離，防止管線扭纏打架。防拉器外殼包裹上述分線防拉器，對其進行保護與固定，同時防拉器外殼包裹分線防拉器可以使分線防拉器夾緊管線，防止外力拉動管線。一般的防拉器外殼整體呈環狀，通常包括兩個半環，現有市場上的防拉器外殼在裝配時，大多需要使用螺栓等緊固件連接兩個半環，裝配時需要準備額外的緊固件和專用的安裝工具，裝配比較復雜繁瑣，現場工人更換備件異常不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有鉸接結構安裝較為麻煩的問題提供一種鉸接結構；針對現有防拉器外殼裝配時需要準備額外的緊固件和專用的安裝工具的問題，提供一種防拉器外殼。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種鉸接結構，包括弧軸與軸孔，所述弧軸呈扇環形的柱狀且扇環的圓心角小于180°，軸孔為弧形孔且形狀和尺寸與弧軸相適配。

一種防拉器外殼，包括兩個外殼半環，整體呈圓環狀，圓環兩端的內壁上分別設置有限位卡環，兩個外殼半環的一端通過鉸接結構連接，另一端通過螺紋緊固組件連接；所述鉸接結構為上述的鉸接結構，所述弧軸和所述軸孔分別設置在兩個外殼半環上，弧軸的軸線與對應外殼半環的軸線平行，軸孔的軸線與對應外殼半環的軸線平行；所述螺紋緊固組件包括分別固定在兩個外殼半環緊固端的半螺紋柱和鎖緊旋鈕，鎖緊旋鈕與完整螺紋柱螺紋連接。

進一步的，其中一個半螺紋柱上設置有與之同軸的鎖緊孔，鎖緊孔的圓周面上設有防松卡槽，螺紋孔內固接有彈性的防松板，所述防松板的自由端設置有防松卡塊；當鎖緊旋鈕擰緊時，防松板位于鎖緊孔內且防松卡塊位于防松卡槽內。

進一步的，鎖緊旋鈕和半螺紋柱的螺紋旋合長度為對應螺紋螺距的二分之一；鎖緊孔的內圓周面上設有沿鎖緊孔軸向設置的定位槽，所述定位槽與防松卡槽相對。

進一步的，螺紋孔內設置有定位板，定位板與防松板為等徑的弧形板且與鎖緊旋鈕同軸，鎖緊孔的側壁上設有連接槽，所述連接槽與防松卡槽錯開；當防松卡塊位于連接槽內時，螺紋孔內的螺紋與鎖緊旋鈕上的螺紋不接觸。

進一步的，外殼半環的緊固端固接有防松凸臺，鎖緊旋鈕側壁上固接有具有彈性的防松條，所述防松凸臺上一條邊棱到鎖緊旋鈕軸線垂直距離最小，所述防松條呈圓弧形且軸線與鎖緊旋鈕的軸線平行，防松條的內圓周面朝向螺紋孔；當鎖緊旋鈕擰緊且無外力作用在防松條上時，防松凸臺自由端到鎖緊旋鈕軸線的垂直距離小于防松條到鎖緊旋鈕軸線的垂直距離，且防松條的自由端抵住防松凸臺。