[實用新型]一種輔助翻轉裝置及翻轉設備

有效

• 申請號: 202020456692.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211993029U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 武國川
• 申請（專利權）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種輔助翻轉裝置，其特征在于，包括：

支撐組件(1)，包括：

支撐部(11)；及

固定部(12)，包括：

固定板(121)，可轉動設置于所述支撐部(11)上；

伸縮板(122)，設置于所述固定板(121)上且可相對于所述固定板(121)移動；

固定塊(123)，固定于所述固定板(121)上，所述伸縮板(122)夾設于所述固定板(121)與所述固定塊(123)之間；

第一彈性件(124)，一端抵接于所述伸縮板(122)，另一端抵接于所述固定塊(123)；及

第一擋塊(125)，固定于所述固定板(121)上且位于所述固定塊(123)與所述支撐部(11)之間；

旋轉軸(2)，設置于所述伸縮板(122)相反于所述支撐部(11)的一端；及

滾動件(3)，轉動設置于所述旋轉軸(2)。

2.根據權利要求1所述的輔助翻轉裝置，其特征在于，所述固定塊(123)上設有凹槽(1231)，所述伸縮板(122)穿過所述凹槽(1231)并抵在所述第一擋塊(125)上。

3.根據權利要求2所述的輔助翻轉裝置，其特征在于，所述伸縮板(122)包括第一部(1221)、與所述第一部(1221)連接的第二部(1222)和與所述第一部(1221)連接的導柱(1223)，所述旋轉軸(2)位于所述第一部(1221)遠離所述第二部(1222)、所述導柱(1223)的一端，所述第二部(1222)和所述導柱(1223)穿過所述凹槽(1231)。

4.根據權利要求3所述的輔助翻轉裝置，其特征在于，所述導柱(1223)包括位于所述凹槽(1231)內的槽內部(1224)以及位于所述凹槽(1231)外的槽外部(1225)，所述第一彈性件(124)套設于所述槽外部(1225)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的輔助翻轉裝置，其特征在于，還包括轉軸(4)，固定于所述支撐部(11)上，所述固定板(121)套設于所述轉軸(4)上，且所述固定板(121)能相對于所述轉軸(4)旋轉。

6.根據權利要求5所述的輔助翻轉裝置，其特征在于，還包括：

第二擋塊(5)，固定于所述支撐部(11)上；及

第二彈性件(6)，位于所述第二擋塊(5)和所述固定板(121)的端部之間。

7.根據權利要求1-4任一項所述的輔助翻轉裝置，其特征在于，所述支撐部(11)包括底板(111)及與所述底板(111)連接的立板(112)。

8.根據權利要求7所述的輔助翻轉裝置，其特征在于，所述支撐部(11)還包含分別與所述底板(111)和所述立板(112)連接的加強板(113)。

9.根據權利要求1-4任一項所述的輔助翻轉裝置，其特征在于，所述固定板(121)的兩側均設有旋轉軸(2)。

10.一種翻轉設備，其特征在于，包括：

基板(50)；

機械手(20)，設置于所述基板(50)，所述機械手(20)被配置為能夠翻轉翻轉料盤；及

權利要求1-9任一項所述的輔助翻轉裝置，設置于所述基板(50)，所述輔助翻轉裝置對應所述機械手(20)；

其中，當所述機械手(20)翻轉所述翻轉料盤時，所述機械手(20)的旋轉方向與所述旋轉軸(2)的轉軸方向平行或重合。