[實用新型]定位準確的焊接機構

有效

• 申請號: 202020454977.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212191825U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 唐雪華;王煥新;陳彥華
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫吳鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 陳良

本實用新型涉及定位準確的焊接機構，包括固定件、焊接機、光線發射器以及光線接收靶；焊接機可在整條待焊焊縫的上方移動，光線發射器隨著焊接機移動而移動；僅當焊接機移動到待焊焊縫的上方時，光線發射器發出的光線可以被光線接收靶接收到，且焊接機在整條待焊焊縫上方移動時，光線發射器發出的光線均可以被光線接收靶接收到；當光線發射器發出的光線被光線接收靶接收時，焊接機進行焊接。本機構通過光線發射器和光線接收靶的設置，實現了僅當焊接機移動到待焊焊縫的上方時才開始焊接，且整條待焊焊縫均可被焊接機焊接到；定位準確，工作效率高，可有效避免漏焊和多焊；同時不需要阻擋裝置，提高了使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及焊接領域，尤其涉及定位準確的焊接機構。

背景技術

在焊接操作中，即要保證待焊焊縫均被焊接到，從而保證焊接的質量；又不能焊接到外側，從而導致不必要的浪費和出事故的風險；故焊接機行走的位置需要正確的進行把控；目前的設備要么對于焊接機行走位置的定位還不夠準確，或者采用阻擋的方式定位，往往對于設備有所損害。

發明內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種能定位準確的焊接機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：提供了定位準確的焊接機構，其特征在于：包括固定件、焊接機、光線發射器以及光線接收靶；所述固定件用于固定待焊物；所述焊接機沿待焊焊縫的長度延伸方向移動，并可在整條待焊焊縫的上方移動；所述光線發射器可按預設路徑移動，所述光線發射器隨著焊接機移動而移動；所述光線接收靶與光線發射器以及待焊焊縫對應設置，僅當所述焊接機移動到待焊焊縫的上方時，光線發射器發出的光線可以被光線接收靶接收到，且所述焊接機在整條待焊焊縫上方移動時，光線發射器發出的光線均可以被光線接收靶接收到；當所述光線發射器發出的光線被光線接收靶接收時，所述焊接機進行焊接。

作為一種優選方案，所述焊接機和光線發射器均固接在一移動平臺上，兩者在待焊焊縫的長度延伸方向上的位置均保持一致；所述移動平臺可沿待焊焊縫的長度延伸方向移動；所述光線接收靶為縱長條形狀，其與待焊焊縫的長度相同；所述光線接收靶平行設置在待焊焊縫一側，且其兩端與待焊焊縫對應的兩端在待焊焊縫的長度延伸方向上的位置均相同；當所述焊接機位于待焊焊縫一端的上方時，光線發射器所發出的光線正好被所述光線接收靶的一端所接收，焊接機進行焊接；當所述焊接機離開待焊焊縫另一端的上方時，光線發射器所發出的光線無法被所述光線接收靶所接收，焊接機停止焊接。

作為一種更優選方案，還包括可沿待焊焊縫的長度延伸方向移動的“門”字形支架，其包括兩根垂直設置的立柱以及水平設置于兩立柱之間的橫梁；所述移動平臺與橫梁固接并位于其下方；所述焊接機位于移動平臺中部，所述光線發射器設置與焊接機一側，并固接在移動平臺底部；所述支架橫跨所述固定件，所述移動平臺位于固定件上方；

所述固定件包括兩個相對設置的夾具，待焊物位于兩者之間；每一所述夾具均具有朝向待焊物開口的凹槽，待焊物部分設置于凹槽中；所述光線接收靶設置在一側的夾具上，位于所述光線發射器的正下方。

作為一種更優選方案，所述凹槽均為狹長形，其長度方向均沿待焊焊縫的長度延伸方向延伸。

作為一種更優選方案，還包括對稱設置在固定件兩側的地軌，所述地軌沿待焊焊縫的長度延伸方向延伸；所述立柱可移動地設置在地軌中。

作為一種更優選方案，兩所述夾具可相向移動。

作為一種更優選方案，所述夾具底部均設置有滑槽；所述夾具下方設置與滑槽相應的滑軌，兩者配合滑動。

作為一種更優選方案，所述光線接收靶可由多個獨立單元拼接而成，且為可拆卸的設置在夾具上。