[實用新型]一種植保無人機噴頭護罩

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020454825.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212243835U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明;李開益
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市青之鳥科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D45/00;A01M7/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實用新型公開了一種植保無人機噴頭護罩，包括噴頭主體和植保無人機上用于噴頭主體導(dǎo)通安裝的噴管，噴管上活動設(shè)置有通過植保無人機飛行以借助風(fēng)力自驅(qū)動的用于將護罩上積留藥液及時灑出的自旋轉(zhuǎn)護罩機構(gòu)，噴頭主體位于自旋轉(zhuǎn)護罩機構(gòu)內(nèi)側(cè)，此植保無人機噴頭護罩，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，通過自驅(qū)動的方式，在保證有效控制植保無人機能耗以便其長時間持續(xù)噴灑工作的同時，也能夠?qū)⒆o罩內(nèi)壁上積留的藥液及時高效的灑出，避免匯集成大水珠而滴落到農(nóng)作物上，從而保證農(nóng)作物的正常生長，有效避免藥液的浪費。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及植保無人機噴頭護罩技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種植保無人機噴頭護罩。

背景技術(shù)

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，而在無人機噴灑過程中，為了能夠使藥液噴灑均勻且集中，往往會在噴頭上設(shè)置一個護罩，一方面用于集中藥液噴灑面，起到噴灑均勻的效果，另一方面防止風(fēng)向改變施藥的方向，但是，其持續(xù)使用過程中的護罩往往會有大量藥液噴灑在護罩內(nèi)壁上，藥液在護罩內(nèi)壁上匯集，從而使霧化藥液重新凝成水珠，并沿護罩的側(cè)壁滴落，藥液的滴落一方面導(dǎo)致藥液浪費，另一方面由于某些藥液具有強藥理特性，滴落在農(nóng)作物上會導(dǎo)致農(nóng)作物施肥量過多，影響農(nóng)作物的生長。

有鑒于此，根據(jù)專利申請?zhí)朇N201720555399.9就公開了一種無人機植保用噴頭護罩，將側(cè)裝置安裝在液體噴頭上，噴頭噴出的霧氣藥液在護罩的作用下呈錐形噴灑在農(nóng)作物上，部分霧氣藥液在罩體側(cè)壁上凝結(jié)匯集形成水珠沿罩體內(nèi)側(cè)壁向下流動，在向下流動的過程中匯集到導(dǎo)流槽內(nèi)，并最終經(jīng)導(dǎo)流槽引流到液體回收槽內(nèi)，并通過液體回收槽底部設(shè)置的出液口，通過回收管再次回收至藥箱內(nèi)，從而避免藥液滴落，造成藥液浪費或?qū)r(nóng)作物造成生長威脅。

然而，我們在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于噴頭護罩在持續(xù)噴灑過程中相對噴頭靜止，這就使得藥液在噴頭護罩內(nèi)壁上的匯集相對靜止，且很容易在匯集成大水珠之后直接下落，很難保證其一定會受重力而沿護罩內(nèi)壁下流，這樣的話依然未能解決藥液浪費和影響植物正常生長的問題，且在落到液體回收槽之后，很難想象怎么通過出液口直接將藥液回收至藥箱，因為在持續(xù)使用噴灑過程中，若要回收至無人機的藥箱且保證藥箱內(nèi)的藥液不會流落到液體回收槽，則必然需要在回收管上額外裝配驅(qū)動泵組件，增加了植保無人機的機載重量，且額外的驅(qū)動泵組件的持續(xù)使用，也都會加劇無人機在持續(xù)飛行過程中的實時能耗，嚴重影響植保無人機的持續(xù)高效噴灑使用，為此，我們提出一種植保無人機噴頭護罩。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機噴頭護罩，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種植保無人機噴頭護罩，包括噴頭主體和植保無人機上用于噴頭主體導(dǎo)通安裝的噴管，所述噴管上活動設(shè)置有通過植保無人機飛行以借助風(fēng)力自驅(qū)動的用于將護罩上積留藥液及時灑出的自旋轉(zhuǎn)護罩機構(gòu)，所述噴頭主體位于自旋轉(zhuǎn)護罩機構(gòu)內(nèi)側(cè)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，通過自驅(qū)動的方式，在保證有效控制植保無人機能耗以便其長時間持續(xù)噴灑工作的同時，也能夠?qū)⒆o罩內(nèi)壁上積留的藥液及時高效的灑出，避免匯集成大水珠而滴落到農(nóng)作物上，從而保證農(nóng)作物的正常生長，有效避免藥液的浪費。

優(yōu)選的，所述自旋轉(zhuǎn)護罩機構(gòu)包括通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在噴管上且位于噴頭主體外側(cè)的護罩主體，所述護罩主體外側(cè)均勻固定有多個傾斜設(shè)置的用于驅(qū)動護罩主體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動板，通過自旋轉(zhuǎn)護罩機構(gòu)，以保證有效且節(jié)能的自旋轉(zhuǎn)，以便護罩主體上積留藥液的及時高效灑出。

優(yōu)選的，所述護罩主體內(nèi)壁均勻開設(shè)有多個用于積留藥液輔助匯集以便撒出的匯集槽。

優(yōu)選的，所述護罩主體底部靠近匯集槽內(nèi)壁的位置均等距開設(shè)有多個輔助槽，進而在植保無人機實際噴灑過程中，使得護罩主體內(nèi)壁積留藥液在旋轉(zhuǎn)撒出的過程中，能夠進一步的發(fā)散，使其灑出水滴更小更均勻，進一步的避免滴落到植物上的藥液過多而影響其正常生長。