[實用新型]一種用于新能源汽車驅動電機方導體定子的多層扭斜機

有效

• 申請號: 202020454770.4
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211981691U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 亢小平;楊葵;余志明;楊善會;張耀洪;王易
• 申請（專利權）人: 精進百思特電動（上海）有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

本實用新型涉及新能源汽車驅動電機技術領域，具體地說是一種用于新能源汽車驅動電機方導體定子的多層扭斜機。一種用于新能源汽車驅動電機方導體定子的多層扭斜機，其特征在于：電機連接架呈Z字型結構，位于電機連接架的頂部連接設有伺服電機一，伺服電機一的驅動軸貫穿電機連接架的頂部采用聯軸器連接上下移動絲桿組件，位于上下移動絲桿組件的前部連接工裝升降機構，工裝升降機構上設有定子隨行工裝，定子隨行工裝的下方設有定子扭斜機構，位于定子扭斜機構的左右兩側分別設有扭斜工裝推動機構。同現有技術相比，可多層同扭，扭斜扭矩可在扭斜的角度范圍內靈活設置；在扭斜角度范圍內扭矩設置靈活，滿足制造工藝需求。

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車驅動電機技術領域，具體地說是一種用于新能源汽車驅動電機方導體定子的多層扭斜機。

背景技術

為滿足新能源電機方導體定子裝配過程中定子非扭斜端多層扁銅線扭斜的工藝制造要求，需要制造一種能自動扭斜定子的自動扭斜機。

發明內容

本實用新型為克服現有技術的不足，提供一種用于新能源汽車驅動電機方導體定子的多層扭斜機，可多層同扭，扭斜扭矩可在扭斜的角度范圍內靈活設置；在扭斜角度范圍內扭矩設置靈活，滿足制造工藝需求。

為實現上述目的，設計一種用于新能源汽車驅動電機方導體定子的多層扭斜機，包括外圍框架、伺服電機、電機連接架、上下移動絲桿組件，其特征在于：所述的電機連接架呈Z字型結構，位于電機連接架的頂部連接設有伺服電機一，伺服電機一的驅動軸貫穿電機連接架的頂部采用聯軸器連接上下移動絲桿組件，位于上下移動絲桿組件的前部連接工裝升降機構，工裝升降機構上設有定子隨行工裝，定子隨行工裝的下方設有定子扭斜機構，位于定子扭斜機構的左右兩側分別設有扭斜工裝推動機構；位于定子隨行工裝的上方設有銅線壓頭，銅線壓頭的頂部連接壓頭氣缸，所述的壓頭氣缸通過氣缸連接架與工裝升降機構連接。

所述的工裝升降機構包括工作架、傳動絲桿、伺服電機二、撥桿撥塊、上下滑槽、雙行程氣缸、同步帶輪、同步帶、減速機，所述的工作架呈L型結構，工作架的背部通過絲桿連接架與上下移動絲桿組件連接；工作架前部的平臺上設有八邊形孔，并且工作架前部的平臺上設有調整板，位于調整板后側的工作架上設有左右移動導軌，左右移動導軌通過滑塊連接傳動絲桿，傳動絲桿的一端貫穿工作架的一側連接同步帶輪，同步帶輪通過同步帶與伺服電機二連接，傳動絲桿的另一端連接軸承，軸承通過軸承座與工作架的另一側連接；所述的滑塊的前側連接上下滑槽，上下滑槽上連接撥桿撥塊，撥桿撥塊的頂部連接雙行程氣缸。

所述的調整板為矩形面板結構，并且調整板的中央設有八邊形孔，位于八邊形孔一側的調整板上嵌設有傳感器，位于調整板的左下角及右上角分別連接定位銷。

所述的伺服電機二通過減速機與同步帶連接，所述的減速機采用傳動支架與工作架的背部連接。

所述的定子隨行工裝包括上層護齒機構、中層護齒機構、底層護齒機構，并且上層護齒機構、中層護齒機構、底層護齒機構的結構相同，上層護齒機構、中層護齒機構、底層護齒機構之間通過定位導柱及定位銷連接；所述的中層護齒機構包括頂層蓋板、護齒推動板、扁銅線護齒、護齒伸縮撥桿、固定板、護齒滑槽板，固定板的中央設有圓孔，位于固定板內從下至上分別設有護齒滑槽板、扁銅線護齒、護齒推動板及頂層蓋板，護齒推動板的一側連接護齒伸縮撥桿；護齒推動板的圓周上均布設有若干推槽；護齒滑槽板的圓周上均布設有若干滑槽；上層護齒機構、中層護齒機構、底層護齒機構的四周分別設有定位銷孔；位于中層護齒機構的固定板的左右兩側分別連接設有機器人抓取件。

所述的固定板為矩形面板結構，位于固定板的上部設有圓弧形凹槽，圓弧形凹槽內嵌設護齒推動板；位于固定板的下部設有另一圓弧形凹槽，另一圓弧形凹槽內嵌設護齒滑槽板；所述的扁銅線護齒的圓周上均布嵌設若干護齒推動銷，護齒推動銷底部的左右兩側分別連接扁銅線護齒軸承，護齒推動銷的頂部穿入護齒推動板的推槽內；所述的扁銅線護齒的底部嵌設在護齒滑槽板的滑槽內。