[實用新型]一種工業機器人掃碼輸送線檢測裝置

有效

• 申請號: 202020443500.3
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212049313U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳帥華;馬骉;趙鵬展;曹志文;寧文慧
• 申請（專利權）人: 重慶城市職業學院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本實用新型公開一種工業機器人掃碼輸送線檢測裝置，涉及輸送線產品檢測領域，包括輸送帶、檢測儀、擋板和電機，檢測儀通過底板固定安裝在護板上，所述底板上設有擋板槽，所述擋板位于擋板槽內并轉動連接于擋板軸上，電機通過吊索驅動擋板軸上升，擋板前方還設有固定連接在擋板槽底部的輕觸開關，所述輕觸開關為電機的電源開關通過設置擋板能夠在產品進入檢測區域后被擋板擋住，增加檢測儀掃描檢測的時間，提高掃描檢測的成功率，產品在碰到擋板后，會推動擋板使其觸碰到輕觸開關，進而啟動電機，電機驅動擋板上升，擋板上升到住夠高度后，產品就能夠自動離開，產品離開后擋板也會自動與輕觸開關脫離，使得電機斷電，擋板自動落下復位。

技術領域

本實用新型涉及輸送線產品檢測領域，具體涉及一種工業機器人掃碼輸送線檢測裝置。

背景技術

包裹、產品等在流水式輸送線上運輸時，為了確保整理、加工等操作能夠有序進行，一般要保證輸送線以某個恒定速度勻速輸送。

而在包裹、產品等輸送線上輸送過程中，往往需要對其進行檢測，而檢測儀器都是固定的，因此容易出現一個問題：產品在經過掃描檢測區域時，檢測儀器有可能還沒有掃描檢測成功，產品就在輸送線的帶動下，離開了掃描檢測區域，導致檢測失敗，且產品在移動過程中，也不太方便對其進行掃描檢測。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人掃碼輸送線檢測裝置，通過設置擋板能夠在產品進入檢測區域后被擋板擋住，增加檢測儀掃描檢測的時間，提高掃描檢測的成功率，產品在碰到擋板后，會推動擋板使其觸碰到輕觸開關，進而啟動電機，電機驅動擋板上升，擋板上升到住夠高度后，產品就能夠自動離開，產品離開后擋板也會自動與輕觸開關脫離，使得電機斷電，擋板自動落下復位。

一種工業機器人掃碼輸送線檢測裝置，包括輸送帶、檢測儀、擋板和電機，所述輸送帶的兩側設有護板，所述檢測儀通過底板固定安裝在護板上，所述底板上設有擋板槽，所述擋板位于擋板槽內并轉動連接于擋板軸上，所述電機通過電機座固定連接在底板上，且電機外設有與底板固定連接的外殼，所述電機通過吊索驅動擋板軸上升，所述擋板前方還設有固定連接在擋板槽底部的輕觸開關，所述輕觸開關為電機的電源開關。

優選的，所述擋板軸滑動連接于外殼內，所述吊索的一端連接在擋板軸上，另一端通過滑輪連接至吊索盤上，所述吊索盤通過吊索盤軸轉動連接于外殼內，且吊索盤軸上還固定設有從動皮帶輪，所述電機的輸出軸上設有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪連接。

優選的，所述滑輪通過滑輪軸轉動連接于外殼內。

優選的，所述擋板的頂部設有轉動套筒，所述轉動套筒套在擋板軸上并與之轉動連接，所述擋板的底部設有若干能夠轉動的滾輪。

優選的，所述檢測儀的檢測探頭設于底板下方，并位于擋板的后方。

本實用新型的優點在于：結構簡單，使用靈活，通過擋板能夠在產品進入檢測區域后被擋板擋住，增加檢測儀掃描檢測的時間，提高掃描檢測的成功率，產品在碰到擋板后，會推動擋板使其觸碰到輕觸開關，進而啟動電機，電機驅動擋板上升，擋板上升到住夠高度后，產品就能夠自動離開，產品離開后擋板也會自動與輕觸開脫離，使得電機斷電，擋板自動落下復位。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型裝置的側視圖；

圖3為本實用新型裝置的內部結構示意圖；

圖4為本實用新型裝置隱藏外殼后的俯視圖；

圖5為本實用新型裝置中擋板的結構示意圖；