[實用新型]醫用裝載裝置

有效

• 申請號: 202020443255.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212788686U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 何筱峰;趙建崗
• 申請（專利權）人: 蘇州景昱醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/32
• 分類號: A61B34/32;A61B34/20
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本申請涉及的醫用裝載裝置，用以裝載醫用器材，醫用裝載裝置包括架體、及設置在架體上的滑動主體和導向裝置，架體沿第一方向延伸，架體具有位于第一方向上的第一端，架體上設置有沿第一方向延伸的第一導向部，滑動主體設置在第一導向部上，導向裝置設置在第一端，醫用器材設置在導向裝置與滑動主體之間，滑動主體在外部推動力的作用下在第一導向部上朝導向裝置移動以推動醫用器材經導向裝置達到患者目標位置，從而實現機器自動操作完成醫用器材的快速裝取，大大降低了手術風險、提高了植入的精度、縮短了植入時間，且大幅降低了該手術對于醫生的依賴程度，同時該裝置是完全兼容核磁共振成像，能實時了解到植入的狀態。

技術領域

本實用新型涉及一種醫用裝載裝置，屬于醫療手術器械。

背景技術

現有的植入手術主要是在開孔后，手術醫生將需要的植入材料手動放置到人體病灶位置處，故，植入過程對于醫生的依賴程度非常高、操作復雜、且精度難于保證。隨著科學技術的發展，基于機器人輔助進行的手術將逐步普及，植入手術普遍采用機器人自動定位，但是，利用機械臂實現植入過程仍然需要一套能夠與機械臂配套使用且引導植入的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種兼容核磁共振成像，并可快速裝取醫用器材的醫用裝載裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種醫用裝載裝置，用以裝載醫用器材，所述醫用裝載裝置包括架體、及設置在所述架體上的滑動主體和設置在所述架體上的導向裝置，所述架體沿第一方向延伸，所述架體具有位于所述第一方向上的第一端，所述架體上設置有沿所述第一方向延伸的第一導向部，所述滑動主體設置在所述第一導向部上，所述導向裝置設置在所述第一端，所述導向裝置的中軸線與所述第一方向相同，所述醫用器材設置在所述導向裝置與所述滑動主體之間，所述滑動主體在外部推動力的作用下在所述第一導向部上朝所述導向裝置移動以推動所述醫用器材經所述導向裝置達到患者目標位置。

進一步地，所述架體上設置有沿所述第一方向延伸的第二導向部，所述第二導向部驅動所述導向裝置相對患者目標位置移動。

進一步地，所述導向裝置包括固定在所述架體上固定件、以及可相對固定件移動的移動件，所述第二導向部在外力的作用下驅動所述移動件相對患者目標位置移動。

進一步地，所述架體上設置有用以在設定位置上止檔所述滑動主體朝所述導向裝置移動的止檔件。

進一步地，所述止檔件可相對所述架體沿所述第一方向移動，所述止檔件由固定結構定位在所述架體的設定位置上。

進一步地，所述止檔件可相對所述架體沿所述第一方向移動，所述止檔件通過其自身的加持力定位在所述架體的設定位置上。

進一步地，所述架體上形成沿所述第一方向延伸的刻度標記。

進一步地，所述第一導向部包括設置在所述架體上且沿所述第一方向延伸的第一螺桿和形成在所述滑動主體上以與所述第一螺桿螺紋連接的第一內螺紋孔，所述滑動主體可在所述第一螺桿上由所述第一螺桿驅動以在所述第一螺桿上沿第一方向移動。

進一步地，所述第二導向部包括設置在所述架體上且沿所述第一方向延伸并與所述固定件固定連接的驅動桿和形成在所述移動件內以與所述固定件螺紋連接的第二內螺紋孔，所述移動件可在所述驅動桿上由所述驅動桿驅動沿第一方向移動。

進一步地，所述醫用裝載裝置應用于核磁兼容環境。

本實用新型的有益效果在于：醫用裝載裝置將醫用器材設置在導向裝置與滑動主體之間，滑動主體在外部推動力的作用下朝導向裝置移動以推動醫用器材經導向裝置達到患者目標位置，從而實現機器自動操作完成醫用器材的快速裝取，大大降低了手術風險、提高了植入的精度、縮短了植入時間，且大幅降低了該手術對于醫生的依賴程度，同時該裝置是完全兼容核磁共振成像，能實時了解到植入的狀態。