[實用新型]一種基于cnn的情感分析語音聊天機器人

有效

• 申請號: 202020441474.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211993011U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 孫彥雄;李業麗;孫馨宇
• 申請（專利權）人: 北京印刷學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型公開了一種基于cnn的情感分析語音聊天機器人，包括機器人主體、cnn智能芯片、語音接收模塊、語音數據庫、揚聲器，機器人主體的內部設置有機械驅動結構，機械驅動結構包括頸部機械結構和嘴部機械結構，機器人主體包括頭部結構和身體結構，頸部機械結構包括固定軸，固定軸的兩端均與身體結構固定連接，固定軸的外側套接有連接軸，連接軸的另一端連接有旋轉軸，旋轉軸貫穿頭部結構，固定軸上固定有液壓驅動器，液壓驅動器的頂部連接有伸縮軸，伸縮軸的端部設置有轉動軸，轉動軸的兩端外側設置有固定連接座。本實用新型利用機械結構實現機器的肢體動作，通過肢體動作來表達情感，可以使機器人更有親和力，提高機器人情感寄托的作用。

技術領域

本實用新型涉及智能器械技術領域，特別涉及一種基于cnn的情感分析語音聊天機器人。

背景技術

目前隨著人工智能的普遍深入，具有聊天功能的機器人也越來越多，普遍人工智能聊天機器人都具有人工智能識別功能，能夠通過cnn卷積神經網絡對人類語音進行識別并答話，但是目前的人工智能機器人只能發音，沒有肢體語言，使得機器人與使用者的親和力不夠，且基于目前人們對機器人沒有情感的認識，如果機器人不能像人類一樣在發音的同時附加肢體語言，會給使用者一種無法傾訴情感的錯覺，雖然也有部分機器人加裝了機械驅動結構，但這些結構過于復雜，不利于大規模建造。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種基于cnn的情感分析語音聊天機器人，解決目前機器人無法進行肢體語言的表訴，無法達到讓使用者傾訴情感的的作用，雖然也有部分機器人加裝了機械驅動結構，但這些結構過于復雜，不利于大規模建造的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種基于cnn的情感分析語音聊天機器人，包括機器人主體、cnn智能芯片、語音接收模塊、語音數據庫、揚聲器，所述機器人主體的內部設置有機械驅動結構，所述語音接收模塊、機械驅動結構、揚聲器、語音數據庫均與cnn智能芯片信號連接，所述機械驅動結構包括頸部機械結構和嘴部機械結構，所述機器人主體包括頭部結構和身體結構，所述頸部機械結構包括固定軸，所述固定軸的兩端均與身體結構固定連接，所述固定軸的外側套接有連接軸，所述連接軸的另一端連接有旋轉軸，所述旋轉軸貫穿頭部結構，所述固定軸上固定有液壓驅動器，所述液壓驅動器的頂部連接有伸縮軸，所述伸縮軸的端部設置有轉動軸，所述轉動軸的兩端外側設置有固定連接座，所述固定連接座與頭部結構固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述嘴部機械結構包括設置在頭部結構內部的驅動電機，所述驅動電機的頂部設置有螺桿，所述螺桿的外側套接有螺母，所述螺桿與螺母構成絲桿螺母副結構，所述螺母的外部固定連接有上顎結構。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述cnn智能芯片分別與驅動電機和液壓驅動器信號連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型利用嘴部機械結構來實現機器人上下顎閉合和張開的動作，從而使機器人在發出聲音的過程中還能模擬人類的發聲的肢體動作，同時利用頸部機械結構實現機器人點頭的肢體動作，通過點頭的肢體動作來表達情感，可以使機器人更有親和力，提高機器人情感寄托的作用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的模塊圖；

圖3是本實用新型的頸部機械結構示意圖；

圖4是本實用新型的嘴部機械結構放大圖；