[實用新型]一種3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺

有效

• 申請號: 202020433404.0
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211968800U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 孫以澤;郗欣甫;孟婥;沈瑞超
• 申請（專利權）人: 福建屹立智能化科技有限公司
• 主分類號: B41F15/16
• 分類號: B41F15/16;B41F15/14;G06F17/10
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;施文武

1.一種3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺，其特征在于，包括工作平臺、底座、兩個X向運動副組及兩個Y向運動副組；

所述工作平臺位于底座上方；兩個X向運動副組及兩個Y向運動副組圍成內切于工作平臺的方形，且兩個X向運動副組分別位于方形的兩個對角處，兩個Y向運動副組分別位于方形的另外兩個對角處；

所述X向運動副組和Y向運動副組均包括驅動機構、轉動副、兩個滑動副；兩個滑動副上下設置；兩個滑動副的滑動方向分別為X方向和Y方向；位于下方的滑動副與底座連接，位于上方的滑動副通過轉動副與工作平臺連接；X向運動副組的驅動機構與滑動方向為X方向的滑動副連接，用于驅動滑動副帶動工作平臺沿X方向移動；Y向運動副組的驅動機構與滑動方向為Y方向的滑動副連接，用于驅動滑動副帶動工作平臺沿Y方向移動。

2.根據權利要求1所述的3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺，其特征在于，兩個X向運動副組及兩個Y向運動副組設置于平臺和底座之間的空隙內，兩個X向運動副組分別位于底座的兩個對角處，兩個Y向運動副組分別位于底座另外兩個對角處。

3.根據權利要求1所述的3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺，其特征在于，所述X向運動副組位于上方的滑動副、Y向運動副組位于下方的滑動副的滑動方向均為Y方向，所述X向運動副組位于下方的滑動副、Y向運動副組位于上方的滑動副的滑動方向均為X方向。

4.根據權利要求3所述的3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺，其特征在于，所述驅動機構為驅動電機，所述X向運動副組和Y向運動副組的驅動機構的機體均安裝于底座處；X向運動副組的驅動機構的輸出軸的朝向與X方向一致，且與滑動方向為X方向的滑動副連接；Y向運動副組的驅動機構的輸出軸的朝向與Y方向一致，且與滑動方向為Y方向的滑動副連接。

5.根據權利要求1所述的3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺，其特征在于，所述轉動副包括軸承，所述軸承的外圈與位于上方的滑動副的頂面連接，所述軸承的內圈與工作平臺的底面連接。

6.根據權利要求1所述的3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺，其特征在于，所述驅動機構包括滾珠絲桿及旋轉電機，所述滾珠絲桿與旋轉電機的輸出軸傳動連接，與驅動機構連接的滑動副開設有螺紋孔，所述滾珠絲桿螺紋傳動地穿過螺紋孔。

7.根據權利要求6所述的3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺，其特征在于，所述滾珠絲桿通過聯軸器、皮帶或齒輪傳動連接。

8.根據權利要求1所述的3D增材絲網印花冗余驅動對位平臺，其特征在于，所述驅動機構為氣缸或油缸，X向運動副組的驅動機構的輸出軸與滑動方向為X方向的滑動副連接，用于驅動滑動副帶動工作平臺沿X方向移動；Y向運動副組的驅動機構的輸出軸與滑動方向為Y方向的滑動副連接，用于驅動滑動副帶動工作平臺沿Y方向移動。