[實用新型]一種碼垛裝車系統中的運動裝置

有效

• 申請號: 202020409291.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211812425U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 艾家驥;李奮威;趙俊杰;孫志偉;黃家學
• 申請（專利權）人: 荊州市康海傳動機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

本實用新型提供了一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其包括底盤架，底盤架上安裝有兩兩對稱的至少四個同步滾動機構，底盤架上還安裝有靠近位于底盤架前端的兩個同步滾動機構并對稱設置的兩個位移探測機構，兩個位移探測機構用于探測所述底盤架的移動偏移距離以調節所述同步滾動機構的移動方向。改善了碼垛裝車系統在車廂內移動過程中需要保持直行以避免撞到車廂產生而停止的情況。

技術領域

本實用新型涉及碼垛裝車系統技術領域，尤其涉及一種碼垛裝車系統中的運動裝置。

背景技術

進行碼垛裝車時，通過碼垛裝車系統將貨物持續地在車廂中進行堆碼，在進行裝車前需要將整個碼垛裝車系統移動到車廂內部，并從最里面對貨物進行堆碼并逐漸向外移動，直至整個車廂堆碼完畢；碼垛裝車系統前進或后退的過程中需要保持直行，以實現行進過程中逐排堆碼；現有技術中的碼垛裝車系統主要采用初始定位并自由移動的行走方式，在前進或后退過程中不能保持直行，經常在前進或后退過程中碰撞到車廂上而造成整個系統停止的情況。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其解決了碼垛裝車系統在車廂內移動過程中需要保持直行以避免撞到車廂而造成停止的問題。

根據本實用新型的實施例，一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其包括底盤架，所述底盤架上安裝有兩兩對稱的至少四個同步滾動機構，所述底盤架前端安裝有對稱設置的兩個位移探測機構，所述兩個位移探測機構用于探測所述底盤架的移動偏移距離以調節所述同步滾動機構的移動方向。

本實用新型的技術原理為：通過兩個位移探測機構對底盤架距離車廂兩側的距離進行探測后，讓至少四個同步滾動機構動作，使得整個運動裝置在移動過程中能夠保持與車廂之間的間隔距離，避免在移動過程中產生偏移的情況。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：通過兩個位移探測機構對整個裝置行進過程中的偏移位置進行探測后，讓至少四個同步滾動機構移動時能夠保證底盤架距離車廂兩側的間隔距離能夠保持基本不變，從而使得整個運動裝置在車廂內保持直行，避免出現偏移導致碰撞到車廂產生停止的情況。

優選的，所述同步滾動機構包括軸承座以及安裝在軸承座上的減速機，所述減速機上連接有伺服電機；所述軸承座上轉動安裝有與所述減速機連接的轉動軸，該轉動軸伸出所述軸承座的端部安裝有萬向滾輪；所述軸承座兩側設有用于承載安裝整個同步滾動機構的安裝塊。

優選的，所述安裝塊通過滑動軸套安裝于所述軸承座上，所述安裝塊上設有開口朝向所述軸承座的緩震腔，該緩震腔內放置有一端抵靠在所述軸承座上的彈簧。

優選的，所述底盤架上還安裝有位于所述同步滾動機構前方的方向探測機構，所述方向探測機構的結構與所述位移探測機構的結構相同。

優選的，所述位移探測機構包括固定基座、滑動軌、滑動塊及檢測滑板，所述滑動軌固定安裝在所述固定基座上，所述滑動塊滑動安裝在所述滑動軌上，所述檢測滑板固定安裝在所述滑動塊上；所述固定基座上安裝有用于推動所述檢測滑板移動的伸縮機構；所述檢測滑板上安裝有探測組件。

優選的，所述探測組件包括間隔固定在所述檢測滑板上的兩個支撐架，所述兩個支撐架上安裝有探測氣缸，該探測氣缸的伸縮桿上設有可轉動的探測板，所述探測板內設有向所述兩個支撐架延伸的拉繩；所述檢測滑板上還安裝有用于檢測所述拉繩移動位移的傳感器。

優選的，所述伸縮機構包括固定安裝在所述固定基座上的支架以及安裝在支架上的推動氣缸，所述推動氣缸的伸縮桿與所述檢測滑板連接。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的軸側結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中同步滾動機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中位移探測機構的結構示意圖；