[實用新型]一種碼垛裝車系統中的運動裝置

有效

• 申請號: 202020409291.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211812425U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 艾家驥;李奮威;趙俊杰;孫志偉;黃家學
• 申請（專利權）人: 荊州市康海傳動機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

1.一種碼垛裝車系統中的運動裝置，包括底盤架(1)，其特征在于：所述底盤架(1)上安裝有兩兩對稱的至少四個同步滾動機構(2)，所述底盤架(1)前端安裝有對稱設置的兩個位移探測機構(3)，所述兩個位移探測機構(3)用于探測所述底盤架(1)的移動偏移距離以調節所述同步滾動機構(2)的移動方向。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其特征在于：所述同步滾動機構(2)包括軸承座(21)以及安裝在軸承座(21)上的減速機(22)，所述減速機(22)上連接有伺服電機(23)；所述軸承座(21)上轉動安裝有與所述減速機(22)連接的轉動軸(24)，該轉動軸(24)伸出所述軸承座(21)的端部安裝有萬向滾輪(25)；

所述軸承座(21)兩側設有用于承載安裝整個同步滾動機構(2)的安裝塊(26)。

3.根據權利要求2所述的一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其特征在于：所述安裝塊(26)通過滑動軸套(27)安裝于所述軸承座(21)上，所述安裝塊(26)上設有開口朝向所述軸承座(21)的緩震腔，該緩震腔內放置有一端抵靠在所述軸承座(21)上的彈簧(28)。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其特征在于：所述底盤架(1)上還安裝有位于所述同步滾動機構(2)前方的方向探測機構(4)，所述方向探測機構(4)的結構與所述位移探測機構(3)的結構相同。

5.根據權利要求4所述的一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其特征在于：所述位移探測機構(3)包括固定基座(31)、滑動軌(32)、滑動塊(33)及檢測滑板(34)，所述滑動軌(32)固定安裝在所述固定基座(31)上，所述滑動塊(33)滑動安裝在所述滑動軌(32)上，所述檢測滑板(34)固定安裝在所述滑動塊(33)上；

所述固定基座(31)上安裝有用于推動所述檢測滑板(34)移動的伸縮機構(35)；所述檢測滑板(34)上安裝有探測組件(36)。

6.根據權利要求5所述的一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其特征在于：所述探測組件(36)包括間隔固定在所述檢測滑板(34)上的兩個支撐架(361)，所述兩個支撐架(361)上安裝有探測氣缸(362)，該探測氣缸(362)的伸縮桿上設有可轉動的探測板(363)，所述探測板(363)內設有向所述兩個支撐架(361)延伸的拉繩(364)；

所述檢測滑板(34)上還安裝有用于檢測所述拉繩(364)移動位移的傳感器(365)。

7.根據權利要求5所述的一種碼垛裝車系統中的運動裝置，其特征在于：所述伸縮機構(35)包括固定安裝在所述固定基座(31)上的支架(351)以及安裝在支架(351)上的推動氣缸(352)，所述推動氣缸(352)的伸縮桿與所述檢測滑板(34)連接。