[實用新型]一種樣品遞送托盤及樣品遞送系統有效
| 申請號： | 202020407761.X | 申請日： | 2020-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN212655082U | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發明（設計）人： | 楊根;侯至丞;張弓;楊文林;梁濟民;張金越;李登;王壇;王衛軍 | 申請（專利權）人： | 廣州中國科學院先進技術研究所 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 潘素云 |
| 地址： | 511458 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 樣品 遞送 托盤 系統 | ||
1.一種樣品遞送托盤，其特征在于，包括壓力傳感器、托盤體、底蓋、抓柄、位置定位碼、身份識別碼、傾斜面、振動電機、充電電池以及電控組件；
壓力傳感器連接在托盤體正面上，底蓋連接在托盤體反面上，抓柄連接在托盤體側面上，位置定位碼粘貼在托盤體側面上，身份識別碼粘貼在托盤體側面上；
傾斜面連接在托盤體正面上，振動電機連接在底蓋上，充電電池連接在底蓋上，電控組件連接在底蓋上；
充電電池與振動電機電連接，充電電池與電控組件電連接，電控組件與壓力傳感器電連接，電控組件與振動電機電連接。
2.根據權利要求1所述的樣品遞送托盤，其特征在于，所述位置定位碼為棋盤格。
3.根據權利要求1所述的樣品遞送托盤，其特征在于，所述身份識別碼為二維碼、條形碼、具體數字或符號。
4.根據權利要求1所述的樣品遞送托盤，其特征在于，所述壓力傳感器為4個。
5.一種樣品遞送系統，其特征在于，包括權利要求1-4任一所述的樣品遞送托盤，還包括控制主機、移動機器人、夾持手抓以及相機；
樣品放置在樣品遞送托盤上，相機連接在移動機器人上，夾持手抓連接在移動機器人上，移動機器人與夾持手抓之間電連接，移動機器人與相機之間電連接，控制主機分別與樣品遞送托盤、移動機器人、夾持手抓、相機通過無線信號連接。
6.根據權利要求5所述的樣品遞送系統，其特征在于，所述相機固定在移動機器人的機械手末端，或固定在移動機器人的移動平臺上。
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