[實(shí)用新型]一種自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)定張力的伺服張力器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020403212.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212387481U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余日忠;張光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州千和精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)定張力的伺服張力器，包括張力設(shè)定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、顯示屏結(jié)構(gòu)、預(yù)出線結(jié)構(gòu)，預(yù)出線結(jié)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、大導(dǎo)輪，第一伺服電機(jī)與大導(dǎo)輪連接并能夠驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行預(yù)出線操作；顯示屏結(jié)構(gòu)包括顯示板和伺服驅(qū)動(dòng)控制器，伺服驅(qū)動(dòng)控制器與第一伺服電機(jī)連接，并能夠通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)輪；張力設(shè)定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、擺臂桿、磁鐵、霍爾板、張力桿組件、拉簧；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對張力的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，生產(chǎn)過程中同一線圈中需要使用不同張力值時(shí)，采用此伺服張力器能夠?qū)Σ煌瑥埩Υ笮∵M(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠在不同張力值下切換使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)定張力的伺服張力器。

背景技術(shù)

伺服張力器的工作原理是在電動(dòng)馬達(dá)將漆包線通過馬達(dá)上的導(dǎo)輪導(dǎo)出的一種繞線方式，馬達(dá)的工作方式是在角度傳感器的控制下隨角度變化而跟隨出線速度的變化，形成了一個(gè)可將張力值恒定的預(yù)出線系統(tǒng)。因此伺服張力器由于采用了伺服閉環(huán)控制的原理而實(shí)現(xiàn)了預(yù)出線的功能。

這個(gè)預(yù)出線功能即是主動(dòng)送線的動(dòng)作，漆包線經(jīng)張力器輸向繞線機(jī)由繞線機(jī)來完成線圈的卷線過程，在卷線過程中由于線圈的工藝要求其卷線速度從起始至結(jié)束必然存在高低速的變化，速度變化越大線張力的變化就越大。預(yù)出線的伺服張力器正是需要解決這一現(xiàn)象，伺服張力器預(yù)出線系統(tǒng)可以跟隨繞線機(jī)的卷線要求來進(jìn)行預(yù)出線，這在對線張力的恒定要求起到了決定性的保證作用。

傳統(tǒng)的伺服張力器的主要結(jié)構(gòu)包括了馬達(dá)、馬達(dá)導(dǎo)輪、張力桿、彈簧、張力調(diào)節(jié)、過線輪等組成。其中張力調(diào)節(jié)部分是用來設(shè)定張力值的重要結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)主要由擺臂桿、彈簧和張力桿組成，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)擺臂桿的角度使彈簧伸長或縮短來達(dá)到調(diào)節(jié)設(shè)定的要求張力值。

現(xiàn)今存在的伺服張力器張力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)都是以手動(dòng)調(diào)節(jié)方式設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)只能通過手動(dòng)來調(diào)節(jié)設(shè)定所需的張力值，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的生產(chǎn)需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)定張力的伺服張力器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)定張力的伺服張力器，包括張力設(shè)定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、顯示屏結(jié)構(gòu)、預(yù)出線結(jié)構(gòu)，預(yù)出線結(jié)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、大導(dǎo)輪，第一伺服電機(jī)與大導(dǎo)輪連接并能夠驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行預(yù)出線操作；

顯示屏結(jié)構(gòu)包括顯示板和伺服驅(qū)動(dòng)控制器，顯示板外露，伺服驅(qū)動(dòng)控制器與第一伺服電機(jī)連接，并能夠通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)輪；顯示板與伺服驅(qū)動(dòng)控制器連接。

張力設(shè)定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、擺臂桿、磁鐵、霍爾板、張力桿組件、拉簧，張力桿組件包括張力桿、張力桿轉(zhuǎn)接軸，張力桿與張力桿轉(zhuǎn)接軸連接，第二伺服電機(jī)還與伺服驅(qū)動(dòng)控制器連接，并能夠被伺服驅(qū)動(dòng)控制器所驅(qū)動(dòng)，蝸桿與第二伺服電機(jī)連接，蝸輪連接在蝸輪軸上，磁鐵安裝在擺臂桿上，蝸輪軸與蝸輪轉(zhuǎn)接軸連接，擺臂桿與蝸輪轉(zhuǎn)接軸連接，擺臂桿還與拉簧一端連接，拉簧另一端與張力桿連接。

進(jìn)一步地，該伺服張力器還包括過線路徑結(jié)構(gòu)，過線路徑結(jié)構(gòu)包括瓷過線器、羊毛氈組件、第一防跳線器、第二防跳線器、第三防跳線器、過線輪，瓷過線器、羊毛氈組件、第一防跳線器、第二防跳線器、第三防跳線器均安裝在機(jī)殼上。

進(jìn)一步地，張力設(shè)定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括電機(jī)支架，第二伺服電機(jī)連接在電機(jī)支架上。

進(jìn)一步地，張力設(shè)定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括電機(jī)軸支架，電機(jī)軸支架固定連接在電機(jī)支架上。

進(jìn)一步地，蝸桿與電機(jī)軸支架連接。

進(jìn)一步地，張力設(shè)定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括蝸輪軸座，蝸輪軸座與蝸輪軸連接。

進(jìn)一步地，第一伺服電機(jī)與大導(dǎo)輪通過緊固螺釘連接。