[實用新型]一種手動玻璃移栽機

有效

• 申請號: 202020384069.X
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211971004U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 林結中
• 申請（專利權）人: 中建材（宜興）新能源有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 周舟

本實用新型公開了一種手動玻璃移栽機，移栽小車上設有曲臂，曲臂包括斜臂和橫臂，斜臂一端鉸鏈在移栽小車上、另一端和橫臂固定連接，移栽小車上還設有豎直布置的一號氣缸，一號氣缸活塞桿端部和橫臂鉸鏈；橫臂自由端部設有移栽機抓手，移栽機抓手包括吸盤安裝支架、位于吸盤安裝支架下方的若干吸盤、連接吸盤安裝支架的吸盤臂；橫臂的自由端部處還設有二號氣缸，二號氣缸通過連接板連接在橫臂上、二號氣缸的活塞桿端部和吸盤臂自由端部鉸鏈，橫臂自由端部和吸盤臂中部鉸鏈，吸盤通過氣管和真空發生器連通。本實用新型中的移栽機當自動移栽機出現故障時，可以暫時用來替代自動移栽機將玻璃原片移至磨邊工段，避免人工搬運。

技術領域

本實用新型涉及玻璃移栽機領域，尤其涉及一種手動玻璃移栽機。

背景技術

由于廠地限制原因，玻璃原片到深加工是離散型布局，就拿玻璃原片到深加工磨邊工段來說，一般都借助自動移栽機將其玻璃原片移至磨邊工段。當自動移栽機出現故障，則需要多名工作人員對玻璃原片進行搬運，人工搬運一方面會對玻璃原片表面造成污染，另一方面也會對工作人員安全帶來威脅。浪費勞動力、工作效率低、降低產品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是一種手動玻璃移栽機。

本實用新型的創新點在于本實用新型中的移栽機當自動移栽機出現故障時，可以暫時用來替代自動移栽機將玻璃原片移至磨邊工段，避免人工搬運。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：

一種手動玻璃移栽機，包括移栽小車，移栽小車上設有曲臂，曲臂包括斜臂和橫臂，斜臂一端鉸鏈在移栽小車上、另一端和橫臂固定連接，移栽小車上還設有豎直布置的一號氣缸，一號氣缸活塞桿端部和橫臂鉸鏈；橫臂自由端部設有移栽機抓手，移栽機抓手包括吸盤安裝支架、位于吸盤安裝支架下方的若干吸盤、連接吸盤安裝支架的吸盤臂；橫臂的自由端部處還設有二號氣缸，二號氣缸通過連接板連接在橫臂上、二號氣缸的活塞桿端部和吸盤臂自由端部鉸鏈，橫臂自由端部和吸盤臂中部鉸鏈，吸盤通過氣管和真空發生器連通，真空發生器位于移栽小車內。

進一步地，所述橫臂分為兩段分別為一號橫臂和二號橫臂，一號橫臂和二號橫臂鉸鏈，一號橫臂上設有推動二號橫臂轉動的三號氣缸。需要轉動一定角度時可以通過三號氣缸的伸縮實現，不一定要移動移栽小車。

進一步地，所述移栽機抓手上設有感應開關，吸盤上設有感應開關?？梢詫⒁圃詸C抓手上的感應開關和輸送輥道對接，當移栽機抓手上的感應開關感應到玻璃時，玻璃輸送輥道停止，當移栽機抓手上的感應開關感應不到玻璃時，玻璃輸送輥道恢復運行；可以將吸盤上的感應開關和一號氣缸、二號氣缸及真空發生器對接，當吸盤去吸玻璃時，吸盤上的感應開關感應到玻璃時，一號氣缸和二號氣缸停止工作，真空發生器開始工作。避免人工操作時判斷不及時損傷玻璃。

進一步地，所述一號氣缸上設有豎直布置的限位組件，所述限位組件包括若干垂直布置的限位絲桿，限位絲桿上設有限位塊，限位塊上設有用于穿過限位絲桿的一號通孔，限位絲桿上旋接有螺母將限位塊限位，橫臂位于一號氣缸和限位塊之間；橫臂上還設有平衡限位組件，平衡限位組件位于移栽機抓手上方，平衡限位組件包括平衡塊連接在平衡塊上方的平衡絲桿，平衡絲桿上設有用于加緊在橫臂上的夾緊塊，夾緊塊上設有用于穿過平衡絲桿的二號通孔，夾緊塊通過螺母旋緊，平衡塊上包裹有橡皮墊片?？梢酝ㄟ^調節限位塊在限位絲桿上的位置來調節橫臂轉動上升的距離，可以通過調節夾緊塊在平衡絲桿上的位置來調節平衡塊距離橫臂的距離，當吸盤吸附玻璃時，平衡塊的作用是可以避免二號氣缸漏氣的情況下，移栽機抓手撞到橫臂，平衡塊至橫臂的距離調整適當，平衡塊還可以保持移栽機抓手的平衡。

進一步地，所述限位組件位于一號橫臂上。

本實用新型的有益效果是 ：

1、本實用新型中中的移栽機當自動移栽機出現故障時，可以暫時用來替代自動移栽機將玻璃原片移至磨邊工段，避免人工搬運。