[實用新型]一種通過機械臂加工規格材的裝置

有效

• 申請號: 202020383897.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN212072252U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 周金將;張凱杏;李松;周穎穎
• 申請（專利權）人: 蘇州昆侖綠建木結構科技股份有限公司
• 主分類號: B27B5/06
• 分類號: B27B5/06;B27B5/29;B27B5/36;B27B25/02;B27B29/02;B27B31/08;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本實用新型提供了一種通過機械臂加工規格材的裝置，一種通過機械臂加工規格材的裝置，其加工精度和準確性好，降低了廢品率，節約了人工成本和材料成本。其包括上料傳輸機構，所述上料傳輸機構的側方布置有送料通道，所述送料通道的輸送前端上方布置噴碼機，所述送料通道的前端一側還設置有編碼器，編碼器根據預設原料尺寸驅動送料通道內的原料的傳送距離，所述送料通道的前方末端布置有機械臂切割區，所述機械臂切割區的正下方設置有下部支撐，所述機械臂切割區的外側布置有機械臂，所述機械臂的輸出末端布置有圓盤鋸，所述機械臂切割區還設置有伸縮接料機構，所述伸縮接料機構包括滑臺輥道、接料夾手。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂應用于木結構加工的技術領域，具體為一種通過機械臂加工規格材的裝置。

背景技術

規格材指的是按輕型木結構設計的需要，木材截面的寬度和高度按規定尺寸加工的規格化木材。規格材的截面尺寸寬(mm)×高(mm)有：40×40、40×65、40×90、40×140、40×185、40×235、40×285。規格材的原料長度有3050mm、3660mm、4270mm、4880mm、5490mm、6100mm。規格材常見用途為輕型木結構的擱柵、椽條、墻骨、過梁、組合梁、桁架構件等。根據設計的不同，需將原料進行切割。規格材切割的特點是：加工品種大小不一，角度不一、生產批量較小且生產周期短、精度要求高。

現有技術，工廠采用人工與木工刀具相結合的方法對規格材進行切割。規格材切割的角度不同，人工提前將切割角度調整好，需要大量的時間，且加工出來的產品精度不高。人工手工計算下料方式，優化效果不好，材料的利用率低。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種通過機械臂加工規格材的裝置，其加工精度和準確性好，降低了廢品率，節約了人工成本和材料成本。

一種通過機械臂加工規格材的裝置，其特征在于：其包括上料傳輸機構，所述上料傳輸機構的側方布置有送料通道，所述送料通道的輸送前端上方布置噴碼機，所述送料通道的前端一側還設置有編碼器，編碼器根據預設原料尺寸驅動送料通道內的原料的傳送距離，所述送料通道的前方末端布置有機械臂切割區，所述機械臂切割區的正下方設置有下部支撐，所述機械臂切割區的外側布置有機械臂，所述機械臂的輸出末端布置有圓盤鋸，所述機械臂切割區還設置有伸縮接料機構，所述伸縮接料機構包括滑臺輥道、接料夾手，所述接料夾手安裝于移動滑臺上，所述滑臺輥道上設置有側向壓緊機構、上壓緊機構，所述送料通道的前方末端和伸縮接料機構之間的正下方設置有廢料輸送線，所述滑臺輥道的一側沿著輸出方向分別布置有超短料推料機構、短料推料機構，所述廢料輸送線通過通道連通外側的廢料料箱，所述滑臺輥道相對于超短料推料機構的另一側布置有超短料接料盤，所述超短料接料盤連通一側的超短料輸送線，所述超短料輸送線連通超短料接料框，所述機械臂切割區的超短料、短料和長料進行加工時、原料一端支承于所述滑臺輥道，所述滑臺輥道的正前方還布置有長料輸送料道，所述滑臺輥道的末端一側設置有所述短料推料機構，所述滑臺輥道的末端另一側設置有短料放置工位，所述長料輸送料道的沿著其長度方向兩側根據需求設置長料放置工位、長料推料機構。

其進一步特征在于：

所述送料通道包括底部輸送輥道、一側的側向壓輪機構、另一側的側面滑輪組、上部的上壓輪機構，上料區送料機構將原料輸送至送底部輸送輥道的起始端后；側向壓輪機構下壓并旋轉壓緊原料至側面滑輪組，原料側面壓緊，上壓輪機構旋轉壓緊原料至底部輸送輥道，原料上下壓緊，原料由底部輸送輥道的底面動力輪組驅動向前送料；

所述機械臂為六軸機械臂，根據不同角度進行切割；

所述送料通道的輸送前端還布置有金屬探測器，用于探測是否有金屬進入。