[實用新型]一種管道淤泥清理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020379035.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN212078211U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸書建;董治麟;董春輝
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道淤泥清理機器人,包括履帶機（1），其特征在于，所述履帶機（1）的上表面安裝有外殼（4），所述外殼（4）的上表面安裝有控制柜（5），所述外殼（4）的內(nèi)部下表面一側(cè)安裝有淤泥存儲裝置，所述外殼（4）的內(nèi)部下表面另一側(cè)安裝有淤泥運輸裝置，所述外殼（4）的正面一側(cè)安裝有用于對淤泥存儲裝置限位的限位裝置（2），所述外殼（4）的外部兩側(cè)均對稱安裝有第一定位裝置（3），所述外殼（4）的左側(cè)上部安裝有L型板（6），所述L型板（6）水平板的上表面安裝有支撐板（9），所述支撐板（9）的一側(cè)安裝有照明燈（10）和攝像頭（11），所述L型板（6）的豎直板的一側(cè)豎直對稱安裝有第二滑軌（52），所述第二滑軌（52）的外側(cè)均滑動連接有第二滑塊（28），兩個所述第二滑塊（28）之間共同安裝有兩個第一滑軌（14），兩個所述第一滑軌（14）的外側(cè)均滑動安裝有第一滑塊（12），兩個所述第一滑塊（12）的一側(cè)共同安裝有固定殼體（27），所述固定殼體（27）的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述固定殼體（27）的一端安裝有安裝筒（15），所述安裝筒（15）的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動塊（46），所述轉(zhuǎn)動塊（46）的一端安裝有限位擋板（47），所述安裝筒（15）的左側(cè)安裝有用于抵擋限位擋板（47）的擋環(huán)（18），所述限位擋板（47）的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動筒（19），所述轉(zhuǎn)動筒（19）的內(nèi)部安裝有第二電動伸縮桿（48），所述第二電動伸縮桿（48）的輸出端安裝有第二移動板（37），所述轉(zhuǎn)動筒（19）的一端安裝有安裝板（22），所述安裝板（22）和轉(zhuǎn)動筒（19）之間共同等間距設(shè)有多個滑槽（24），位于所述安裝板（22）上的滑槽（24）內(nèi)部安裝有滑動板（21），所述滑動板（21）的一側(cè)安裝有第一電機（17），所述第一電機（17）的輸出端貫穿滑動板（21）安裝有轉(zhuǎn)動刷（20），所述第二移動板（37）的邊緣等間距轉(zhuǎn)動安裝有多個與滑動板（21）對應(yīng)的推桿（23），所述推桿（23）的一端與滑動板（21）轉(zhuǎn)動連接，所述安裝筒（15）的外側(cè)等間距安裝有多個第二定位裝置（13），所述第二定位裝置（13）和第一定位裝置（3）結(jié)構(gòu)相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道淤泥清理機器人，其特征在于，所述淤泥存儲裝置包括多個轉(zhuǎn)動軸（31）和儲料箱（29），所述轉(zhuǎn)動軸（31）位于外殼（4）的內(nèi)側(cè)下部且與外殼（4）轉(zhuǎn)動連接，所述儲料箱（29）位于轉(zhuǎn)動軸（31）的上部，所述外殼（4）的內(nèi)部一側(cè)安裝有用于對儲料箱（29）限位的擋板（51）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道淤泥清理機器人，其特征在于，所述限位裝置（2）包括限位擋桿（201）、限位外殼（202）、限位推板（203）和限位彈簧（204），所述限位外殼（202）與外殼（4）固定，所述限位外殼（202）和外殼（4）之間共同貫穿限位擋桿（201），且限位擋桿（201）的一端為楔形結(jié)構(gòu)，所述限位擋桿（201）的外側(cè)固定安裝有位于限位外殼（202）內(nèi)部的限位推板（203），所述限位擋桿（201）的外側(cè)活動安裝有位于限位外殼（202）內(nèi)部的限位彈簧（204），且限位彈簧（204）位于靠近限位推板（203）遠(yuǎn)離外殼（4）的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道淤泥清理機器人, 其特征在于，所述淤泥運輸裝置包括第二電機（30）、主動軸（32）、支撐桿（33）、第一移動板（34）、第一電動伸縮桿（35）、傳送帶（25）、料斗（26）和連接板（36），所述第一電動伸縮桿（35）位于外殼（4）的內(nèi)側(cè)下表面，所述第一移動板（34）與第一電動伸縮桿（35）的輸出端連接，所述第一移動板（34）的上表面兩側(cè)均安裝有支撐桿（33），兩個所述支撐桿（33）之間轉(zhuǎn)動安裝有主動軸（32），任意一個所述支撐桿（33）的一側(cè)安裝有第二電機（30），所述第二電機（30）的輸出端與主動軸（32）連接，所述第一移動板（34）的一側(cè)安裝有連接板（36），所述連接板（36）的一側(cè)安裝有料斗（26），所述料斗（26）的一端延伸到外殼（4）的外側(cè)，所述料斗（26）的內(nèi)部安裝有從動軸，所述從動軸和主動軸（32）之間傳動連接有傳送帶（25）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道淤泥清理機器人, 其特征在于，所述第一定位裝置（3）包括第一氣缸（7）和萬向輪（8），所述萬向輪（8）位于第一氣缸（7）的輸出端。