[實用新型]一種保險杠自動化焊接工裝

有效

• 申請號: 202020376149.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212350906U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王慶磊;王超
• 申請（專利權）人: 鄭州宇瑞智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 李瓊

1.一種保險杠自動化焊接工裝，其特征在于，包括：基板，所述基板的底部設置有腳輪組，所述基板的一側設置有扶手，所述基板的頂部設置有定位單元；所述定位單元具有支撐機構及環繞所述支撐機構設置的夾持機構。

2.根據權利要求1所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述夾持機構具有環繞所述支撐機構設置的第一夾具組、第二夾具組、第三夾具組、第四夾具組、第五夾具組及第六夾具組。

3.根據權利要求2所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述第一夾具組、第二夾具組、第三夾具組、第四夾具組、第五夾具組及第六夾具組均具有支架，所述支架的頂部設置夾爪，所述夾爪的下方設置有與其相對應的夾座，所述支架上設置有用于驅動所述夾爪與所述夾座夾緊或釋放的夾緊氣缸。

4.根據權利要求3所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述第三夾具組、第五夾具組及第六夾具組的所述支架上靠近所述支撐機構的一側均豎直設置有導桿，所述導桿的頂端向背離所述支撐機構的一側彎折。

5.根據權利要求3所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述第一夾具組與所述第二夾具組之間設置有限位機構，所述限位機構的頂部設置限位塊及第一檢測傳感器；所述第五夾具組的所述支架上設置有第二檢測傳感器；所述第三夾具的夾爪上設置有第三檢測傳感器。

6.根據權利要求2所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述基板上與所述扶手相背離的一側設置有工裝定位銷。

7.根據權利要求1所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述支撐機構具有支撐桿及設置在所述支撐桿頂部的保險杠定位銷。

8.根據權利要求1所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述基板的頂部設置有扶手支座，所述扶手與所述扶手支座鉸接。

9.根據權利要求1所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述腳輪組具有至少兩個萬向輪及至少兩個定向輪，所述萬向輪設置在所述基板上與所述扶手相背離的一側底部，所述定向輪設置在所述基板上與所述扶手相背進的一側底部。

10.根據權利要求1所述的保險杠自動化焊接工裝，其特征在于：所述基板的頂部鏡像對稱設置有兩個定位單元。