[實用新型]一種跑道激光除膠機器人

有效

• 申請號: 202020373571.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211729203U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 鄧勇軍;張中杰;方霖;胡冬平;劉斐;桂仲成
• 申請（專利權）人: 上海圭目機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B7/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 鄒翠

1.一種跑道激光除膠機器人，其特征在于，包括中間開設盲槽、且呈回字形狀的車體機架(1)，設置在車體機架(1)的底部的四個車輪(2)，鑲嵌在四個車輪(2)中的任意一個車輪(2)軸上、且用于測量機器人行進距離的編碼器(3)，設置在車體機架(1)的盲槽內的電池(8)，安裝在車體機架(1)上、用于實時獲取車體機架(1)位置的GPS天線(4)，安裝在車體機架(1)上、用于測量機器人姿態的陀螺儀(5)，安裝在車體機架(1)上、分別與車輪(2)的驅動器、編碼器(3)、電池(8)、GPS天線(4)和陀螺儀(5)連接、用于控制機器人行進的機器人運動控制器(6)，安裝在車體機架(1)的中間開設的盲槽內的激光控制主機(11)，沿車輪(2)的軸向方向、且安裝在車體機架(1)的前端的橫向機構(9)，安裝在橫向機構(9)上的豎直機構(10)，安裝在豎直機構(10)上的激光清洗頭(12)，安裝在車體機架(1)上、分別與橫向機構(9)、豎直機構(10)、激光控制主機(11)和激光清洗頭(12)連接、用于控制機器人清洗作業的清洗作業控制器(7)。

2.根據權利要求1所述的一種跑道激光除膠機器人，其特征在于，所述橫向機構(9)包括設置車體機架(1)前端的橫向滑軌(91)，設置在橫向滑軌(91)上、且沿橫向滑軌(91)做往復運動的橫向滑塊(92)。

3.根據權利要求2所述的一種跑道激光除膠機器人，其特征在于，所述豎直機構(10)包括設置在橫向滑塊(92)上、且垂直于橫向滑軌(91)的豎向滑軌(101)，設置在豎向滑軌(101)上、且沿豎向滑軌(101)做往復運動的豎向滑塊(102)；所述豎向滑塊(102)上設置有激光清洗頭(12)。