[實(shí)用新型]一種智能跟蹤挑頭系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020372881.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212069928U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安百光;燕中旺;曲輝祥;蘆陽;李效然;于小波;李健;劉本臣;李福超
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B43/12
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本實(shí)用新型提供的一種智能跟蹤挑頭系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括熱金屬探測器、挑頭裝置和PLC控制模塊。熱金屬探測器包括多個(gè)溫度探頭，溫度探頭安裝在冷床的齊頭輥道上，熱金屬探測器用于采集齊頭輥道上的溫度數(shù)據(jù)；PLC控制模塊，與熱金屬探測器電連接，用于接收溫度數(shù)據(jù)然后根據(jù)溫度數(shù)據(jù)判斷進(jìn)入齊頭輥道的端頭倍尺鋼的位置；挑頭裝置與PLC控制模塊電連接，PLC控制模塊用于根據(jù)端頭倍尺鋼的位置控制挑頭裝置完成挑頭動作。該挑頭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對端頭倍尺鋼的智能識別和單獨(dú)的剪切，具有簡單、智能、方便、靈活度高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鋼材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能跟蹤挑頭系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在冶金行業(yè)棒材的生產(chǎn)中過程中，鋼坯經(jīng)過軋制成鋼筋后，根據(jù)冷床長度及定尺長度要求，由飛剪剪切成固定的長度，這些固定長度的鋼材叫做倍尺鋼。倍尺鋼在冷床冷卻，在對齊輥道對齊，經(jīng)冷剪切除頭部后，根據(jù)定尺長度要求進(jìn)行定尺剪切。

但是，由于軋制過程中變形不均勻會造成鋼材頭部有開裂、結(jié)疤、耳子等缺陷，在冷剪剪切定尺時(shí)需對頭部進(jìn)行切除。理論上只需要對每支鋼坯的端頭倍尺鋼的頭部進(jìn)行切除，但是實(shí)際生產(chǎn)中針對以上技術(shù)問題常采用的方法有兩種，一種是人工將端頭倍尺鋼挑選出，該方法增加工人勞動量并影響生產(chǎn)節(jié)奏及工人安全；另一種是對所有的倍尺鋼的頭部同時(shí)進(jìn)行剪切，這樣的操作方式切頭廢品率比較高嚴(yán)重浪費(fèi)資源。

因此，亟需一種系統(tǒng)能夠?qū)Χ祟^倍尺鋼識別和單獨(dú)的剪切。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種智能跟蹤挑頭系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)對端頭倍尺鋼識別和單獨(dú)的剪切。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

提供一種智能跟蹤挑頭系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：熱金屬探測器、挑頭裝置和PLC控制模塊；

所述熱金屬探測器，包括多個(gè)溫度探頭，所述溫度探頭安裝在冷床的齊頭輥道上，所述熱金屬探測器用于采集所述齊頭輥道的溫度；

所述PLC控制模塊，與所述熱金屬探測器電連接，接收所述溫度，然后根據(jù)所述溫度判斷進(jìn)入所述齊頭輥道的端頭倍尺鋼的位置；

所述挑頭裝置與所述PLC控制模塊通信連接，所述PLC控制模塊用于根據(jù)所述端頭倍尺鋼的位置與預(yù)設(shè)所述挑頭裝置的位置發(fā)出控制信號；

所述挑頭裝置包括：活動導(dǎo)板、氣缸、第一擋板、第二擋板和控制器；

所述齊頭輥道的導(dǎo)槽設(shè)置一開口，所述活動導(dǎo)板安裝在所述導(dǎo)槽的開口處；

所述氣缸的頂端與所述活動導(dǎo)板的底面連接；

所述第一擋板設(shè)置在所述導(dǎo)槽的一端，所述第二擋板與所述第一擋板相鄰設(shè)置，所述第二擋板高于所述第一擋板；

所述控制器，與所述氣缸電連接，用于接收所述控制信號并根據(jù)所述控制信號控制所述氣缸運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述活動導(dǎo)板為U型結(jié)構(gòu)，所述活動導(dǎo)板的寬度與所述導(dǎo)槽的寬度相同，所述活動導(dǎo)板兩邊凸起與所述導(dǎo)槽兩邊凸起高度相同。

優(yōu)選地，所述氣缸的活動杠桿兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，所述氣缸的下方安裝在支座上。

優(yōu)選地，所述氣缸安裝有進(jìn)氣管和出氣管。

優(yōu)選地，所述進(jìn)氣管和所述出氣管安裝有電磁換向閥。

優(yōu)選地，所述氣缸的頂端與所述活動導(dǎo)板使用雙頭絲結(jié)構(gòu)連接。