[實用新型]一種相機檢測排料機構

有效

• 申請號: 202020354780.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN212349502U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉金鈺;王明清
• 申請（專利權）人: 蘇州基旭恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 天津市弘知遠洋知識產權代理有限公司 12238
• 代理人: 李延容

本實用新型公開了一種相機檢測排料機構，包括立板和相機支架，所述立板頂端水平設置有橫板，所述橫板遠離立板的一表面上設置有橫板滑軌，所述橫板滑軌上滑動設置有滑塊，所述滑塊遠離橫板滑軌的一表面上設置有豎板，所述豎板遠離滑塊的一表面上設置有豎板滑軌，所述豎板滑軌上滑動連接有夾爪連接板，所述夾爪連接板下端設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下端設置有夾爪，所述立板下端且位于橫板同一側設置有輸送帶，所述輸送帶上設置有次品滑道，所述相機支架上方設置有相機。該相機檢測排料機構，可對不合格件進行有效管控，減少人為因素造成的錯檢漏檢的情況。

技術領域

本實用新型屬于排料機構技術領域，具體涉及一種相機檢測排料機構。

背景技術

目前市場碳刷架零部件的檢測，主要依靠人工肉眼判斷進行檢測，經常發生漏檢錯檢情況，使得不合格件難以管控，而且人工檢測效率慢，常常需要安排大量的檢測人員來進行檢測，使得檢測成本以及整個生產成本提高，不符合生產的經濟性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種相機檢測排料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種相機檢測排料機構，包括立板和相機支架，所述立板頂端水平設置有橫板，所述橫板遠離立板的一表面上設置有橫板滑軌，所述橫板滑軌上滑動設置有滑塊，所述滑塊遠離橫板滑軌的一表面上設置有豎板，所述豎板遠離滑塊的一表面上設置有豎板滑軌，所述豎板滑軌上滑動連接有夾爪連接板，所述夾爪連接板下端設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下端設置有夾爪，所述立板下端且位于橫板同一側設置有輸送帶，所述輸送帶上設置有次品滑道，所述相機支架上方設置有相機。

優選的，所述夾爪氣缸是一種雙活塞桿氣缸，所述夾爪是由設置在兩個活塞桿端頭的鋼板組成。

優選的，所述輸送帶匹配有伺服電機。

優選的，所述豎板兩側還設置有驅動滑塊在橫板滑軌上滑動運行的橫板驅動氣缸。

優選的，所述豎板頂端設置有驅動夾爪連接板在豎板滑軌上滑動運行的豎板驅動氣缸。

本實用新型的技術效果和優點：該相機檢測排料機構，首先通過相機對產品進行檢測，并記錄信息和反饋，合格產品繼續在輸送帶上流動，不合格產品由夾爪抓取并剔除，這樣對檢驗人員的主觀意識判斷的依賴性低，能夠確保生產的每個零件必須通過檢測并合格，才會被包裝發運至客戶處。

附圖說明

圖1為本實用新型的排料結構示意圖；

圖2為本實用新型的相機檢測結構示意圖；

圖3為本實用新型的夾爪氣缸和夾爪結構示意圖。

圖中：1、立板；2、橫板；3、橫板滑軌；4、滑塊；5、豎板；6、橫板驅動氣缸；7、豎板滑軌；8、豎板驅動氣缸；9、夾爪連接板；10、夾爪；11、夾爪氣缸；12、輸送帶；13、伺服電機；14、次品滑道；15、相機支架；16、相機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。