[實用新型]主動照明關聯成像系統

有效

• 申請號: 202020351805.1
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN212060581U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481;G02B27/10;G02B27/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

本申請提供一種主動照明關聯成像系統。通過分束模塊可以將光源模塊發射的激光光束進行分束，形成第一光束，并照射到目標物體上。目標物體的反射光照射至分束模塊，并經分束模塊進行分束形成第三光束。第三光束被接收模塊接收，用于對目標物體進行成像。光源模塊發射的激光光束和物體反射光，均經過分束模塊。此時，可以使得光源模塊(發射系統)與接收模塊(接收系統)形成收發同軸結構，即發射光路與接收光路同軸。進而，通過分束模塊使得發射系統的視場與接收系統的視場完全重合。發射系統與接收系統視場完全重合，沒有盲區的存在。當距離目標物體比較近時，由于沒有盲區的存在，也不會受到距離遠近的影響，從而更加精確地形成目標物體的像。

技術領域

本申請涉及光學成像技術領域，特別是涉及一種主動照明關聯成像系統。

背景技術

鬼成像又稱單像素成像成像或關聯成像，通過關聯算法或壓縮感知等方法復原出物體的像。相比與傳統成像方式，鬼成像具有高靈敏度、低成本等優勢，可以應用于遙感、激光雷達、視頻監控等領域。

傳統的主動照明關聯成像系統中，發射系統發出的光照射到目標物體上，通過接收系統采集接收經目標物體的反射信號。但是，傳統的主動照明關聯成像系統中，發射系統與接收系統通常處于離軸平行放置，即發射系統與接收系統的光路不在同一光軸。當發射系統與接收系統視場開始發生重疊時便可以測量到物體的回波信號。但是，傳統的主動照明關聯成像系統中，由于發射系統與接收系統的光路不在同一光軸，導致容易在距離目標物體較近位置處產生盲區，即無法測量到回波信號的區域。此時，通過傳統的主動照明關聯成像系統成像，會存在盲區，對目標物體的成像質量帶來不好的影響。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統主動照明關聯成像系統成像時存在盲區的問題，提供一種主動照明關聯成像系統。

本申請提供一種主動照明關聯成像系統包括光源模塊、分束模塊以及接收模塊。所述光源模塊用于發射激光光束。所述分束模塊用于將所述激光光束進行分束，形成第一光束。所述第一光束照射至目標物體，并經所述目標物體反射形成物體反射光。所述物體反射光經所述分束模塊分束后形成第三光束。所述第一光束為所述激光光束經所述分束模塊后的反射光，所述第三光束為所述物體反射光經所述分束模塊后的透射光。所述接收模塊用于基于所述第三光束獲得所述目標物體的圖像。

在一個實施例中，所述激光光束經所述分束模塊分束后還形成第二光束。所述主動照明關聯成像系統還包括光束吸收模塊。所述光束吸收模塊用于吸收所述第二光束。所述第二光束為所述激光光束經所述分束模塊后的透射光。

在一個實施例中，所述分束模塊包括偏振分束器。所述光源模塊用于發射S偏振激光光束。所述第一光束為所述S偏振激光光束經所述偏振分束器后的光。所述第三光束為所述物體反射光經所述偏振分束器后的光。

在一個實施例中，本申請提供一種主動照明關聯成像系統包括光源模塊、分束模塊以及接收模塊。所述光源模塊用于發射激光光束。所述分束模塊用于將所述激光光束進行分束，形成第一光束。所述第一光束照射至目標物體。并經所述目標物體反射形成物體反射光。所述物體反射光經所述分束模塊分束后形成第三光束。所述第一光束為所述激光光束經所述分束模塊后的透射光。所述第三光束為所述物體反射光經所述分束模塊后的反射光。所述接收模塊用于基于所述第三光束獲得所述目標物體的圖像。

在一個實施例中，所述激光光束經所述分束模塊分束后還形成第二光束。所述主動照明關聯成像系統還包括光束吸收模塊。所述光束吸收模塊用于吸收所述第二光束。所述第二光束為所述激光光束經所述分束模塊后的反射光。

在一個實施例中，所述分束模塊包括偏振分束器。所述光源模塊用于發射P偏振激光光束。所述第一光束為所述P偏振激光光束經所述偏振分束器后的光。所述第三光束為所述物體反射光經所述偏振分束器后的光。