[實用新型]售賣機柜門開啟機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020351324.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN211827408U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 張震德
• 申請（專利權(quán)）人: 青島諾金自動化裝備有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;E05F15/622
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 許浩達

本實用新型公開了一種售賣機柜門開啟機構(gòu)，至少由開門器、安裝于柜門的手把和Z軸升降裝置構(gòu)成，Z軸升降裝置安裝開門器，Z軸升降裝置驅(qū)動開門器產(chǎn)生運動以帶動手把將柜門開啟或關閉，這種運動式開關門過程相比彈簧式具有穩(wěn)定性好并且柜門開啟度大小可調(diào)的優(yōu)點，機構(gòu)組成簡潔利于壓縮售賣機整體尺寸，更換維護成本高，調(diào)試過程難度小；當Z軸升降裝置配合X軸行動裝置產(chǎn)生的共同作用下，使柜門產(chǎn)生弧形運動軌跡，運動難度降低，有利于降低調(diào)試難度，并且增加了柜門開啟點的容錯空間，有利于快速掛鉤和防止脫鉤，具有自動化程度高且行進路徑順暢的良好效果。

技術(shù)領域

本實用新型屬于售賣設備領域，具體地說是一種用于開啟和關閉售賣機柜門的傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

自助售賣設備主要應用于寫字樓、車站、商業(yè)中心等人流量大的場所自助提供銷售商品，不僅為人們購買商品提供了更加便捷的服務，而且由于代替了傳統(tǒng)人工銷售，減輕人員的勞動強度，節(jié)約銷售成本，也給商家?guī)砀嗟睦麧櫋?/p>

目前，市場上使用的商品售賣設備(冰柜)的自動開啟柜門裝置較多，諸如采用鎖扣配合彈簧聯(lián)動結(jié)構(gòu)，只要釋放鎖扣，在彈簧作用下彈開柜門，瞬間加速度地開門時存在意外“彈人”風險，并且關門時需手動復位或是采用另一套行程機構(gòu)得以復位，無法實現(xiàn)全自動化程度，當彈簧失去彈性時，不僅存在穩(wěn)定性問題，且更換維護成本高，調(diào)試過程相當復雜、難度大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、開關門穩(wěn)定性好、行進路徑順暢的售賣機柜門開啟機構(gòu)。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種售賣機柜門開啟機構(gòu)，至少由開門器、安裝于柜門的手把和Z軸升降裝置構(gòu)成；所述Z軸升降裝置安裝開門器，Z軸升降裝置驅(qū)動開門器產(chǎn)生運動以帶動手把將柜門開啟或關閉。

進一步地，所述開門器的底端連接銷軸，銷軸帶動手把將柜門開啟或關閉。

進一步地，所述手把的形狀呈類橢圓形，手把的內(nèi)部容納銷軸。

進一步地，所述Z軸升降裝置由電機、軸座、螺母塊和絲桿構(gòu)成，軸座安裝絲桿，電機驅(qū)動地連接絲桿，絲桿螺紋連接螺母塊，螺母塊沿著軸座產(chǎn)生移動。

進一步地，所述Z軸升降裝置由產(chǎn)生X向運動的X軸行動裝置驅(qū)動，在螺母塊自身產(chǎn)生升降的同時沿著X向運動的共同作用下，從而使開門器帶動手把將柜門開啟和關閉。

進一步地，所述X軸行動裝置與Z軸升降裝置之間設置Y軸行動裝置，Y軸行動裝置驅(qū)動Z軸升降裝置沿著Y向運動，以使開門器運動至所需開啟坐標。

進一步地，所述X軸行動裝置和Y軸行動裝置均是采用電機驅(qū)動皮帶以帶動滑塊沿著導軌產(chǎn)生運動的結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述X軸行動裝置和Y軸行動裝置均是采用電機驅(qū)動絲桿以帶動滑塊沿著導軌產(chǎn)生運動的結(jié)構(gòu)。

實施上述技術(shù)方案，通過Z軸升降裝置連接開門器，Z軸升降裝置驅(qū)動開門器產(chǎn)生運動以帶動手把將柜門開啟或關閉，這種運動式開關門過程相比彈簧式具有穩(wěn)定性好并且柜門開啟度大小可調(diào)的優(yōu)點，機構(gòu)組成簡潔利于壓縮售賣機整體尺寸，更換維護成本高，調(diào)試過程難度小；當Z軸升降裝置配合X軸行動裝置產(chǎn)生的共同作用下，使柜門產(chǎn)生弧形運動軌跡，運動難度降低，有利于降低調(diào)試難度，并且增加了柜門開啟點的容錯空間，有利于快速掛鉤和防止脫鉤，具有自動化程度高且行進路徑順暢的良好效果。

附圖說明

圖1為售賣機柜門開啟機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為Z軸升降裝置與開門器的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式