[實(shí)用新型]一種外骨骼腿部固定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020348957.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN213911214U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳澤豪;蘇權(quán)超;柴亞珂;楊建偉;李正茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳沃立康生物醫(yī)療有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 深圳市深坪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44586
• 代理人: 李想

1.一種外骨骼腿部固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括大腿固定組件（1）、小腿固定組件（2），所述大腿固定組件（1）固定在外骨骼的大腿（3）內(nèi)側(cè)，所述小腿固定組件（2）固定在外骨骼的小腿（4）內(nèi)側(cè)，所述大腿固定組件（1）和小腿固定組件（2）固定后形成上下對(duì)稱件，所述大腿固定組件（1）和小腿固定組件（2）中的第一擋板（13）和第二擋板（23）均呈仿人體腿部圓弧狀，其前后端通過帶有魔術(shù)貼的綁帶進(jìn)行固定。

2.如權(quán)利要求1所述的一種外骨骼腿部固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述大腿固定組件（1）包括第一綁帶（11）、第一綁帶扣（12）、第一擋板（13）、第一調(diào)節(jié)桿（14）、第一連接件（15）、第一基座（16），所述第一綁帶（11）與第一綁帶扣（12）相連，所述兩個(gè)第一綁帶扣（12）通過兩個(gè)第一軸銷（17）分別與第一調(diào)節(jié)桿（14）的一端和第一連接件（15）前端連接，所述第一調(diào)節(jié)桿（14）中間位置設(shè)有兩個(gè)第一安裝孔（112），所述第一調(diào)節(jié)桿（14）兩端分別設(shè)有第一軸孔（113），所述第一調(diào)節(jié)桿（14）的另一端通過第二軸銷（18）穿過第一軸孔（113）與第一連接件（15）后端相連，所述第一連接件（15）中間位置設(shè)有兩個(gè)第一連接通孔（116），所述第一連接件（15）通過兩個(gè)第一螺栓（19）分別穿過兩個(gè)第一連接通孔（116）與第一基座（16）相連，所述第一基座（16）通過兩個(gè)第二螺栓（110）固定在外骨骼的大腿（3）內(nèi)側(cè)，所述第一擋板（13）外側(cè)設(shè)有第一夾塊（114），所述第一夾塊（114）上設(shè)有第一固定通孔（115），所述第一調(diào)節(jié)桿（14）沿著第一擋板（13）外表面從第一夾塊（114）中間穿過，所述第一擋板（13）通過兩個(gè)第三螺栓（111）依次穿過第一固定通孔（115）和第一安裝孔（112）固定在第一調(diào)節(jié)桿（14）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種外骨骼腿部固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一擋板（13）、所述第一調(diào)節(jié)桿（14）和所述第一連接件（15）均呈圓弧形。

4.如權(quán)利要求2所述的一種外骨骼腿部固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一綁帶（11）穿過所述第一綁帶扣（12），通過第一綁帶（11）的伸長(zhǎng)或縮短來調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種外骨骼腿部固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述小腿固定組件（2）包括第二綁帶（21）、第二綁帶扣（22）、第二擋板（23）、第二調(diào)節(jié)桿（24）、第二連接件（25）、第二基座（26），所述第二綁帶（21）與第二綁帶扣（22）相連，所述兩個(gè)第二綁帶扣（22）通過兩個(gè)第三軸銷（27）分別與第二調(diào)節(jié)桿（24）的一端和第二連接件（25）后端連接，所述第二調(diào)節(jié)桿（24）中間位置設(shè)有兩個(gè)第二安裝孔（212），所述第二調(diào)節(jié)桿（24）兩端分別設(shè)有第二軸孔（213），所述第二調(diào)節(jié)桿（24）的另一端通過第四軸銷（28）穿過一個(gè)第二軸孔（213）與第二連接件（25）前端相連，所述第二連接件（25）中間位置設(shè)有兩個(gè)第二連接通孔（216），所述第二連接件（25）通過兩個(gè)第四螺栓（29）分別穿過兩個(gè)第二連接通孔（216）與第二基座（26）相連，所述第二基座（26）通過兩個(gè)第五螺栓（210）固定在外骨骼的小腿（4）內(nèi)側(cè)，所述第二擋板（23）外側(cè)設(shè)有第二夾塊（214），所述第二夾塊（214）上設(shè)有第二固定通孔（215），所述第二調(diào)節(jié)桿（24）沿著第二擋板（23）外表面從第二夾塊（214）中間穿過，所述第二擋板（23）通過兩個(gè)第六螺栓（211）依次穿過第二固定通孔（215）和第二安裝孔（212）固定在第二調(diào)節(jié)桿（24）上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種外骨骼腿部固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二擋板（23）、所述第二調(diào)節(jié)桿（24）和所述第二連接件（25）均呈圓弧形。

7.如權(quán)利要求5所述的一種外骨骼腿部固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二綁帶（21）穿過所述第二綁帶扣（22），通過第二綁帶（21）的伸長(zhǎng)或縮短來調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。