[實用新型]一種瓶胚裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020347866.0
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212048027U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 盤大偉;吳龍雄
• 申請（專利權）人: 廣州鉑特機電設備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/12
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

本實用新型提出了一種瓶胚裝箱系統(tǒng)，包括第一六軸碼垛機器人、第二六軸碼垛機器人和瓶胚接送板，第一六軸碼垛機器人設在瓶胚接送板一側，第二六軸碼垛機器人設在瓶胚箱一側，第一六軸碼垛機器人和第二六軸碼垛機器人之間設有瓶胚輸送線，瓶胚輸送線包括機架、輸送電機和傳送帶，輸送電機和傳送帶均安裝在機架上，輸送電機的輸出軸連接傳送帶，傳送帶上設有若干個用于輸送瓶胚的接胚座，在第一六軸碼垛機器人與第二六軸碼垛機器人之間設置瓶胚輸送線，提高輸送穩(wěn)定性，控制第二六軸碼垛機器人在瓶胚箱內的相應位置釋放瓶胚即可實現有序擺放瓶胚的目的，且輸送過程中每個瓶胚之間不會發(fā)生相互磕碰的問題，保證了產品質量。

技術領域

本實用新型涉及瓶胚裝箱領域，具體涉及一種瓶胚裝箱系統(tǒng)。

背景技術

傳統(tǒng)的注塑機會將生產出來的瓶胚自動送至瓶胚接送板上，然后需要工作人員將接送板上的瓶胚裝入到瓶胚箱內進行裝箱打包操作，由于注塑機的生產效率比較高，使得在裝箱打包時，工作人員很難做到在箱子內有序的擺放瓶胚，無序擺放容易發(fā)生瓶胚之間的磕碰刮花問題，也容易出現浪費箱子內的擺放空間的問題，由工作人員來進行的裝箱操作，勞動強度也比較大，效率不高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種瓶胚裝箱系統(tǒng)。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種瓶胚裝箱系統(tǒng)，包括第一六軸碼垛機器人、第二六軸碼垛機器人和設置在注塑機一側的瓶胚接送板，所述第一六軸碼垛機器人設在所述瓶胚接送板一側，第一六軸碼垛機器人用于接取位于瓶胚接送板上的瓶胚，所述第二六軸碼垛機器人設在瓶胚箱一側，所述第一六軸碼垛機器人和第二六軸碼垛機器人之間設有用于輸送瓶胚的瓶胚輸送線，第一六軸碼垛機器人將接取的瓶胚放置在瓶胚輸送線上，第二六軸碼垛機器人用于接取在瓶胚輸送線上的瓶胚，并將接取的瓶胚擺放至瓶胚箱內，所述瓶胚輸送線包括機架、輸送電機和傳送帶，所述輸送電機和所述傳送帶均安裝在所述機架上，所述輸送電機的輸出軸連接所述傳送帶一驅動試試傳送帶運轉，所述傳送帶上設有若干個用于輸送瓶胚的接胚座，在輸送電機的帶動下，傳送帶帶動接胚座運動，第一六軸碼垛機器人將瓶胚接送板上的瓶胚接取后，放入到瓶胚輸送線一端的接胚座上，然后在傳送帶的輸送作用下，接胚座將瓶胚運送至瓶胚輸送線的另一端，接著第二六軸碼垛機器人吸取接胚座上的瓶胚，并將吸取住的瓶胚轉送至瓶胚箱內，由于第一六軸碼垛機器人和第二六軸碼垛機器人是通過吸盤吸附的形式來進行瓶胚的吸取和釋放操作的，放置瓶胚時，只需控制第二六軸碼垛機器人在瓶胚箱內的相應位置釋放瓶胚即可實現有序擺放瓶胚的目的，無需工作人員來進行裝箱操作，且輸送以及擺放的過程中，每個瓶胚之間不會發(fā)生相互磕碰的問題，保證了產品質量，提高了裝箱效率。

進一步的，所述接胚座上設有與瓶胚外形相匹配的接胚槽，所述接胚座通過螺栓固定安裝在所述傳送帶上，每個接胚座可以放置一個瓶胚，以避免在輸送瓶胚的過程中瓶胚之間發(fā)生磕碰的問題，接胚座與傳送帶之間通過螺栓連接的可拆連接方式，可以使瓶胚輸送線實現通用化的目的，當需要運送不同型號的瓶胚時，只需更換相應的接胚座即可。

其中，所述機架上設有安裝座，所述輸送電機固定安裝在所述安裝座上，所述傳送帶轉動安裝在所述安裝座上。

進一步的，所述安裝座的數量為兩個，兩個所述安裝座平行設置在所述機架上，兩個所述安裝座上均設有所述輸送電機和所述傳送帶，采用兩組傳送帶來進行輸送瓶胚的操作，可以實現提高輸送效率的目的。

進一步的，所述安裝座具有向水平方向傾斜的安裝槽，所述傳送帶轉動安裝在所述安裝槽內，由于接胚座是安裝在傳送帶上的，因此接胚座也就會與水平面之間具有一定的傾斜角度，具體的，所述接胚槽的開口端在傳送帶上的安裝位置高于接胚槽的尾端，如此設計，可以起到防止瓶胚在輸送過程中從接胚座上掉落下來的作用，提高瓶胚輸送的穩(wěn)定性。

進一步的，所述安裝槽的槽壁與水平面的夾角為60°-75°，具體的，所述安裝槽的槽壁與水平面的夾角為65°。