[實(shí)用新型]一種輪式挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020347315.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN212477854U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高山鐵;張志強(qiáng);陳寧;陳代洪;唐發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州詹陽動(dòng)力重工有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/39
• 分類號(hào): E02F3/39
• 代理公司: 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

本發(fā)明公開了一種輪式挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括下動(dòng)臂（2）、上動(dòng)臂（4）和斗桿（8）三條節(jié)臂，下動(dòng)臂（2）上有A、B、F三個(gè)鉸點(diǎn)構(gòu)成鈍角三角形：上動(dòng)臂（4）上有G、H、C、B、I五個(gè)鉸點(diǎn)：G、H、C三個(gè)鉸點(diǎn)構(gòu)成鈍角三角形，B鉸點(diǎn)至C鉸點(diǎn)的距離是至G鉸點(diǎn)距離的8?10倍。利用本機(jī)構(gòu)可以在輪式挖掘機(jī)上采用開合油缸自動(dòng)完成組合式動(dòng)臂的開合實(shí)現(xiàn)組合式動(dòng)臂的展開和折疊，降低工作裝置的重心高度，提高彎道行駛穩(wěn)定性，減輕制動(dòng)時(shí)車輛點(diǎn)頭顛簸程度；使最大挖高和挖深根據(jù)需要方便快捷地按有利的方向調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)折疊臂的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

輪式挖掘機(jī)重心較高，高速行駛時(shí)點(diǎn)頭現(xiàn)象嚴(yán)重、轉(zhuǎn)彎時(shí)由于離心力的作用穩(wěn)定的極限轉(zhuǎn)彎半徑較大。輪式挖掘機(jī)工作裝置的重量為整機(jī)重量的20%左右，處于行駛工況時(shí)，傳統(tǒng)的挖掘機(jī)工作裝置按行駛狀態(tài)要求放置好后重心偏高，相對(duì)回轉(zhuǎn)中心的位置太靠前，對(duì)行駛工況的穩(wěn)定性要求及其不利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無法有效展開和收攏工作裝置的問題，提供了一種具有較大轉(zhuǎn)角的工作裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括下動(dòng)臂、上動(dòng)臂和斗桿三條節(jié)臂，以及各個(gè)節(jié)臂之間的鉸接結(jié)構(gòu)，

下動(dòng)臂上有A、B、F三個(gè)鉸點(diǎn)構(gòu)成鈍角三角形：下端的A鉸點(diǎn)和安裝平臺(tái)頂端鉸接，上端的B鉸點(diǎn)和上動(dòng)臂鉸接，背面的F鉸點(diǎn)和開合油缸鉸接；動(dòng)臂油缸下端和和安裝平臺(tái)右側(cè)鉸接

上動(dòng)臂上有G、H、C、B、I五個(gè)鉸點(diǎn)：G、H、C三個(gè)鉸點(diǎn)構(gòu)成鈍角三角形，B鉸點(diǎn)和I鉸點(diǎn)位于三角形內(nèi)部，下端的G鉸點(diǎn)和開合油缸的推桿鉸接，背面H鉸點(diǎn)鉸接斗桿油缸和動(dòng)臂油缸的推桿，前端C鉸點(diǎn)和斗桿鉸接，中央B鉸點(diǎn)和下動(dòng)臂的上端B鉸點(diǎn)鉸接，B鉸點(diǎn)和C鉸點(diǎn)的連線上靠近C鉸點(diǎn)處有I鉸點(diǎn)，I鉸點(diǎn)鉸接一號(hào)搖桿，B鉸點(diǎn)至C鉸點(diǎn)的距離是至G鉸點(diǎn)距離的8-10倍；

斗桿上有C、J、K、L、D五個(gè)鉸點(diǎn)，根部的C鉸點(diǎn)和上動(dòng)臂鉸接，根部背面的J鉸點(diǎn)和一號(hào)連桿鉸接，一號(hào)連桿、一號(hào)搖桿和斗桿油缸的推桿三者鉸接在N點(diǎn)，K鉸點(diǎn)鉸接鏟斗油缸，L鉸點(diǎn)位于C、D鉸點(diǎn)連線上并靠近D鉸點(diǎn)，L鉸點(diǎn)鉸接二號(hào)搖桿，D鉸點(diǎn)鉸接鏟斗；

鏟斗根部背面有鉸點(diǎn)M鉸接二號(hào)連桿，二號(hào)搖桿、二號(hào)連桿與鏟斗油缸的推桿鉸接在S鉸點(diǎn)。

AF/AB=0.43，BF/AB=0.64。

BC/AB=1.72，GB/BC=0.11。

BH/BC=0.14，BI/BC=0.89，HC/BC=0.88，IC/BC=0.11。

IN/IC=2.00，NJ/IC=1.50。

CD/AB=1.24，CJ/CD=0.23，CK/CD=0.20，KD/CD=0.98，LD/CD=0.13。

DE/AB=0.71，DM/DE=0.27，ME/DE=1.10。

LS/LD=1.76，SM/LD=1.62。

本發(fā)明的有益效果：

在輪式挖掘機(jī)上采用開合油缸自動(dòng)完成組合式動(dòng)臂的開合實(shí)現(xiàn)組合式動(dòng)臂的展開和折疊，降低工作裝置的重心高度，提高彎道行駛穩(wěn)定性，減輕制動(dòng)時(shí)車輛點(diǎn)頭顛簸程度；使最大挖高和挖深根據(jù)需要方便快捷地按有利的方向調(diào)整。