[實用新型]一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020345752.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211653804U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何世強;李瑞峰;蔣清山;羅冠泰;湯思榕;張陳濤;梁培棟
• 申請（專利權(quán)）人: 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
• 主分類號: G08B13/16
• 分類號: G08B13/16;G08B13/196;G08B13/22
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35236
• 代理人: 姚婉莉

本實用新型涉及一種周界異常入侵監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體是公開一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)，包括監(jiān)視場地、地面微振傳感器、通訊控制器和服務(wù)器，監(jiān)視場地設(shè)有周界區(qū)域，所述地面微振傳感器沿周界區(qū)域長度以能夠傳感全覆蓋長度的距離布設(shè)多個，各地面微振傳感器連接通訊控制器，所述通訊控制器與服務(wù)器通訊連接；還包括有可行進的智能巡邏機器人，所述智能巡邏機器人與服務(wù)器通訊連接；所述周界區(qū)域沿其長度走向布設(shè)有軌道，所述智能巡邏機器人的底部設(shè)有軌道行走結(jié)構(gòu)行進在軌道上。通過地面微振傳感器來傳感，當有入侵時，通過地面微振傳感器能夠快速預(yù)判、感知、識別、迅速將異常目標位置發(fā)送給服務(wù)器，能夠及時作出周界入侵的處理反應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種周界異常入侵監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

周界異常入侵監(jiān)視是一些場地需要進行周界監(jiān)視，在有異常入侵情況發(fā)生時需要及時查看處理，例如監(jiān)獄內(nèi)，監(jiān)獄管理對象的特殊性決定了應(yīng)用安防系統(tǒng)比其它組織或部門更重要、更復雜，對周界安防的要求也更高。監(jiān)獄的安防系統(tǒng)具有以下特點：1、圍墻、警戒區(qū)防衛(wèi)級別高，需要對入侵警戒區(qū)的行為作出準確判斷；2、圍墻需要有高壓電網(wǎng)覆蓋；3、警情預(yù)報需要多點聯(lián)動；4、對于人員的移動定位有更高要求；5、對預(yù)警、識別、報警、跟蹤、抓捕過程的速度要求極高。隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的快速發(fā)展，監(jiān)獄對于安防系統(tǒng)的穩(wěn)定新、實時性及可靠性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的周界安全防護系統(tǒng)主要方案有：激光對射、紅外對射、振動光纖等。現(xiàn)有的技術(shù)主要利用攝像頭對監(jiān)控進行動態(tài)目標檢測實現(xiàn)對可疑目標的初定位作用，但是系統(tǒng)穩(wěn)定性差誤判率高，且精度低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)較好的自動監(jiān)視效果的一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括監(jiān)視場地、地面微振傳感器、通訊控制器和服務(wù)器，所述監(jiān)視場地設(shè)有周界區(qū)域，所述地面微振傳感器沿周界區(qū)域長度以能夠傳感全覆蓋長度的距離布設(shè)多個，各地面微振傳感器連接通訊控制器，所述通訊控制器與服務(wù)器通訊連接。

一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)還包括有可行進的智能巡邏機器人，所述智能巡邏機器人與服務(wù)器通訊連接。

所述周界區(qū)域沿其長度走向布設(shè)有軌道，所述智能巡邏機器人的底部設(shè)有軌道行走結(jié)構(gòu)行進在軌道上。

所述周界區(qū)域內(nèi)側(cè)至外側(cè)包括有入侵跟隨區(qū)、入侵警報區(qū)和入侵打擊區(qū)，所述地面微振傳感器的布設(shè)能夠傳感全覆蓋入侵跟隨區(qū)、入侵警報區(qū)和入侵打擊區(qū)。

所述地面微振傳感器埋設(shè)在周界區(qū)域地面下。

所述智能巡邏機器人上設(shè)置有撒網(wǎng)裝置、噴液裝置、噴粉裝置、電擊裝置、和/或警報裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)，通過地面微振傳感器來傳感，當有人入侵警戒區(qū)時，通過多個地面微振傳感器能夠快速預(yù)判、感知、識別、迅速將異常目標位置發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器可設(shè)置在值班室內(nèi)，執(zhí)勤人員能夠第一時間接收到到周界入侵信息，及時作出反應(yīng)。上述進一步的智能巡邏機器人的設(shè)置能夠與服務(wù)器通訊進行工作，前往目標位置利用深度學習目標檢測算法進一步確認可疑目標的具體身份信息，當可疑目標為非法入侵時智能巡邏機器人發(fā)送預(yù)警信號為執(zhí)勤人員提供前期預(yù)警和處置對策，能夠聯(lián)動武警、民警監(jiān)控中心和各哨位，實現(xiàn)警情、坐標、現(xiàn)場圖像顯示和語音同時提示，實現(xiàn)周界防范的高效、快速、應(yīng)急聯(lián)防作用。本實用新型的一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用與其他相同需求領(lǐng)域的使用

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型涉及的一種周界異常入侵自動監(jiān)視場地結(jié)構(gòu)的通訊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：