[實用新型]適用多種運動控制產品的功能測試裝置

有效

• 申請號: 202020342409.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211577734U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 雷浩琳;陳贛東;葛昌霞
• 申請（專利權）人: 昆山艾派科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;張小培

1.一種適用多種運動控制產品的功能測試裝置，其特征在于：包括一安裝有測試板卡(1)的工控機、一集成有EtherCAT總線通訊方式和脈沖通訊方式的伺服驅動器模組(2)、以及一執行機構，其中，所述伺服驅動器模組(2)與所述測試板卡(1)雙向通訊連接；所述執行機構具有第一伺服電機(31)、多個第二伺服電機(32)和末端執行件，所述第一伺服電機(31)能夠在所述伺服驅動器模組(2)的驅動下進行空轉，且所述第一伺服電機(31)還將其運行編碼信號通過所述伺服驅動器模組(2)來傳遞給所述測試板卡(1)，多個所述第二伺服電機(32)能夠在所述伺服驅動器模組(2)的驅動下進行轉動、以協同帶動所述末端執行件進行設定的直線和圓弧運動，同時多個所述第二伺服電機(32)亦各分別將其運行編碼信號通過所述伺服驅動器模組(2)來傳遞給所述測試板卡(1)；所述測試板卡(1)對所述第一伺服電機(31)及多個所述第二伺服電機(32)的運行編碼信號進行比對、分析，得出其自身的操控功能精度。

2.根據權利要求1所述的適用多種運動控制產品的功能測試裝置，其特征在于：所述伺服驅動器模組(2)具有八個伺服驅動器(20)，每一所述伺服驅動器(20)各分別集成有EtherCAT總線通訊模塊和脈沖通訊模塊，且每一所述伺服驅動器(20)還各分別與所述測試板卡(1)雙向通訊連接。

3.根據權利要求2所述的適用多種運動控制產品的功能測試裝置，其特征在于：所述第一伺服電機(31)為三個，所述第二伺服電機(32)為五個，且三個所述第一伺服電機(31)和五個所述第二伺服電機(32)分別對應與八個所述伺服驅動器(20)相連接。

4.根據權利要求3所述的適用多種運動控制產品的功能測試裝置，其特征在于：所述末端執行件具有一帶有卡槽的第一末端執行件、及一與所述卡槽形狀相配合的第二末端執行件，其中，所述第一末端執行件能夠在一所述第二伺服電機(32)的帶動下進行設定的直線運動，所述第二末端執行件能夠在余下的四個所述第二伺服電機(32)的帶動下進行設定的直線運動和圓弧運動，以使得所述第二末端執行件能夠與所述第一末端執行件在設定的位置實現卡接連接。

5.根據權利要求4所述的適用多種運動控制產品的功能測試裝置，其特征在于：該產品功能測試裝置還包括有一機箱，在所述機箱內橫向且定位安裝有一支撐隔板(4)，所述支撐隔板(4)將所述機箱的內腔分隔成呈上下布置的上腔和下腔，且所述工控機和所述伺服驅動器模組(2)均分別內置于所述下腔中，所述執行機構內置于所述上腔中；

另外在所述支撐隔板(4)的上表面上設定X-Y軸方向，且所述第一末端執行件能夠在一所述第二伺服電機(32)的帶動下沿Y軸方向作直線移動定位，所述第二末端執行件能夠在余下的四個所述第二伺服電機(32)的帶動下相應作X軸方向直線移動定位、Y軸方向直線移動定位、圓弧轉動定位、以及豎直方向直線移動定位。