[實用新型]一種分揀傳送機

有效

• 申請號: 202020341866.X
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212314838U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 呂興明;吉宜軍;李斌;田桂紅;景梅;常加華;呂俐橙
• 申請（專利權）人: 南通宏泰機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G47/24;B65G23/04;B65G15/32;B65G43/08;B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/342
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

本實用新型公開了一種分揀傳送機，包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和改向裝置，包括視覺采集裝置，第一輸送帶的末端與第二輸送帶的起始點之間設置有改向裝置，所述視覺采集裝置固定設置在第一輸送帶與改向裝置連接處的上方，物品由第一輸送帶傳輸，一部分物品經過改向裝置后，繼續經由第二輸送帶輸送；一部分物品經過視覺采集裝置分揀后，由改向裝置改變傳輸方向，經由第三輸送帶傳輸。本實用新型中改向裝置能夠實現X向以及Y向的傳輸，將兩種方向的傳輸裝置集合在一件裝置上，占地面積較小，方便移動，能夠與多種輸送帶配合輸送；利用視覺傳輸裝置進行物品的區別、分揀，代替人工操作，能夠減少成本，提高工作效率，快速、準確的分揀。

技術領域

本實用新型涉及傳送機技術領域，特別是涉及一種分揀傳送機。

背景技術

具有牽引件的傳輸機一般包含牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采取輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器（結束器）等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件堅持必定的張力和垂度，以保證皮帶傳輸機正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采取托輥、滾輪等。

現有的自動化生產中多為直線傳輸，對于改變傳輸方向的傳輸裝置的研究在不斷推進中，在物流輸送領域中多采用傳輸機的方式對物品進行傳輸，物流傳輸過程中需要對物品進行分揀工作來代替人工分揀，人工分揀耗費的人員較多，成本高，效率低，對于物品的分揀無法做到準確、快捷。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于機器視覺的分揀傳送機。

本實用新型所采用的技術方案是：一種分揀傳送機，包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和改向裝置，包括視覺采集裝置，所述第一輸送帶與第二輸送帶輸送方向一致，所述第一輸送帶的末端與第二輸送帶的起始點之間設置有改向裝置，所述視覺采集裝置固定設置在第一輸送帶與改向裝置連接處的上方，并且由支撐架固定，所述改向裝置還連接有第三輸送帶，所述第三輸送帶與第一輸送帶、第二輸送帶的輸送方向相垂直。

進一步地，所述物品由第一輸送帶傳輸，一部分物品經過改向裝置后，繼續經由第二輸送帶輸送；一部分物品經過視覺采集裝置分揀后，由改向裝置改變傳輸方向，經由第三輸送帶傳輸。

進一步地，所述改向裝置包括X向輸送裝置和Y向輸送裝置，所述X向輸送裝置包括X向輸送輥，所述Y向輸送裝置包括Y向輸送輥，所述多個X向輸送輥均勻排列在圍擋的固定架側邊，所述Y向輸送輥分別垂直設置在X向輸送輥軸向的兩端，所述Y向輸送輥表面間隔纏繞有傳輸皮帶，所述傳輸皮帶與X向輸送輥相間隔，所述Y向輸送輥兩端固定連接有固定架，所述固定架下部連接有升降裝置，所述升降裝置帶動固定架上下運動以實現Y向輸送輥以及傳輸皮帶的升降。

進一步地，所述視覺采集裝置分別與數據系統和控制裝置相連接，所述控制裝置與改向裝置相連接，所述視覺采集裝置將采集的物品信息傳輸至數據系統后，根據數據系統的預設向控制裝置發送數字信號，從而控制改向裝置的運行。

進一步地，所述升降裝置為若干氣缸，所述控制裝置與氣缸相連接，所述控制裝置接收到數字信號后，控制氣缸運行，以實現固定架的升降。

進一步地，所述X向輸送輥一端設置有電機，所述電機驅動主動輪工作，所述主動輪通過皮帶連接從動輪以驅動X向輸送輥。

進一步地，所述X向輸送輥端部間隔設置有若干滾動輪，所述滾動輪固定在固定架側面，所述滾動輪與X向輸送輥相切，所述皮帶經過滾動輪帶動X向輸送輥輪轉。

進一步地，所述Y向輸送輥下部設置有減速機，所述減速機帶動主動輪運轉，所述主動輪通過皮帶帶動從動輪運轉，所述從動輪與Y向輸送輥相連接，從而帶動Y向輸送輥運轉，Y向輸送輥運轉帶動若干傳輸皮帶運轉以移送物品。