[實用新型]一種無人機飛行控制系統有效
| 申請號： | 202020341524.8 | 申請日： | 2020-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN211506260U | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發明（設計）人： | 丁電寬;李立新;賈天光;鄒玉煒;李玲藝;劉佳寧 | 申請（專利權）人： | 安陽師范學院 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 唐忠慶 |
| 地址： | 455000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 飛行 控制系統 | ||
1.一種無人機飛行控制系統，其特征在于，包括設置在無人機上的無人機子系統、設置在遙控器上的遙控子系統、上位機，所述遙控子系統、無人機子系統分別與所述上位機通信連接；
所述無人機子系統包括：
通訊模塊一，用于與遙控子系統上的通訊模塊二無線通信；
與通訊模塊一電連接的處理器一，用于通過通訊模塊一接收遙控子系統發出的控制信息，根據所述控制信息控制無人機；
所述遙控子系統包括：
通訊模塊二，用于與所述通訊模塊一無線通信；
處理器二，用于通過所述通訊模塊二向無人機發送控制信號。
2.如權利要求1所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述無人機子系統還包括：
與所述處理器一電連接的3D顯示模塊，用于傳輸3D全息圖片信息。
3.如權利要求2所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述3D顯示模塊設置在FPC柔性電路板上。
4.如權利要求3所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述無人機子系統還包括：
與所述處理器一連接的無刷電機，用于為無人機提供升力；
姿態采集模塊，用于采集無人機飛行姿態；
氣壓計，用于獲取無人機當前高度信息。
5.如權利要求4所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述遙控子系統還包括：
與所述處理器一連接的遙感電位器，用于控制無人機的飛行狀態。
6.如權利要求1所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述處理器一采用MSP430單片機。
7.如權利要求1所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述處理器二采用STM32F103單片機。
8.如權利要求1所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述通訊模塊一、通訊模塊二上均設置有NRF24L01芯片。
9.如權利要求4所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述姿態采集模塊上設置有MPU6050芯片。
10.如權利要求4所述的一種無人機飛行控制系統，其特征在于，所述氣壓計上設置有SPL06芯片。
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