[實用新型]一種基于北斗導航衛星系統的遠程監控模塊

有效

• 申請號: 202020320335.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN212255713U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 靳西鳳;艾飛;靳松;王建宏;曹琴
• 申請（專利權）人: 北京航天鴻達科技有限公司
• 主分類號: G01S19/02
• 分類號: G01S19/02;G01S19/03;G01S19/14;G01S19/34
• 代理公司: 上海昱澤專利代理事務所(普通合伙) 31341
• 代理人: 孟波

本實用新型公開了一種基于北斗導航衛星系統的遠程監控模塊，北斗導航衛星系統包括遠程監控系統和遠程監控模塊，遠程監控系統包括計算機、北斗通信模塊和第一北斗天線，計算機與北斗通信模塊連接，北斗通信模塊與第一北斗天線連接，遠程監控模塊包括北斗定位通信模塊、單片機和第二北斗天線，單片機與北斗定位通信模塊連接，北斗定位通信模塊與第二北斗天線連接。采用上述技術方案制成的遠程監控模塊，在目標設備上安裝遠程監控模塊，并依托北斗衛星導航系統自帶的短報文功能，結合遠程監控系統實現對目標設備的遠程監視與控制。

技術領域

本實用新型涉及北斗導航衛星的監控技術領域，特別涉及一種基于北斗導航衛星系統的遠程監控模塊。

背景技術

目前，實現基于北斗導航衛星系統的遠程監控通常采取“遠程控制終端”接收“定位模塊+遠程終端+無線通信系統”發出的信息的模式實現位置信息采集和遠程指令控制。由于遠程終端能耗高，導致目標設備需配備大容量蓄能裝置或自發電裝置為遠程終端供電，使得整個系統體積大、重量大，占用空間大，并且受計算機性能和操作系統及操作軟件穩定性制約，整個系統故障率高、可靠性差。采用的無線通信系統運行耗能大，通信距離和通信條件受限，且設備采購成本較高，需定期額外繳納通信費用。

常見的類似產品通常采取“遠程監視端”接收“定位模塊+遠程終端+無線通信模塊”定位信息的模式，通過單片機讀取定位模塊采集的定位信息和其他相關，再將其通過無線通信模塊發送至遠程監視端，全系統只能單向接收目標設備位置信息和其他信息，不能實現遠程控制。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種基于北斗導航衛星系統的遠程監控模塊，在目標設備上安裝本實用新型中的遠程監控模塊，并依托北斗衛星導航系統自帶的短報文功能，結合遠程監控系統實現對目標設備的遠程監視與控制。

本發明中的一種基于北斗導航衛星系統的遠程監控模塊，所述北斗導航衛星系統包括遠程監控系統和遠程監控模塊，所述遠程監控系統包括計算機、北斗通信模塊和第一北斗天線，所述計算機與北斗通信模塊連接，所述北斗通信模塊與第一北斗天線連接，所述遠程監控模塊包括北斗定位通信模塊、單片機和第二北斗天線，所述單片機與北斗定位通信模塊連接，所述北斗定位通信模塊與第二北斗天線連接。

上述方案中，所述單片機包括第一串口、第二串口和I/O接口。

一種基于北斗導航衛星系統的遠程監控模塊的監控方法，包括如下步驟：

步驟S1：遠程監控系統與遠程監控模塊的通信；

遠程監控系統和遠程監控模塊均以間隔65秒的頻次反復發送短報文，收到對方短報文后發出“回執”報文，此時反復發送的報文停止發送，進入下一條報文發送；

步驟S2：查詢目標設備信息；

步驟S21：遠程監控系統通過北斗通信模塊向遠程監控模塊發出“上報信息”的指令短報文，遠程監控模塊收到指令后向其發出“回執”，并通過第二串口從目標設備上的中控計算機讀取相關信息或通過I/O接口采集傳感器信息；

步驟S22：遠程監控模塊采集到相關信息后，按照通信協議對采集到的信息進行編輯，編輯完成后，通過其內置的北斗定位通信模塊和第二北斗天線向遠程監控系統發送短報文；

步驟S23：遠程監控系統收到目標設備的短報文后，按照通信協議對其進行解碼，還原出目標設備相關信息，提供給用戶查詢，達到遠程監視的目的；

步驟S3：遠程控制；

步驟S31：遠程監控系統按照用戶需求將事先編制好的命令集中的命令將其進行二次編碼后以短報文的形式發出；