[實用新型]用于汽車的電控制動系統

有效

• 申請號: 201820254904.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207875607U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 肖水波;田鵬;楊來科;林聰;付元念
• 申請（專利權）人: 隆中控股集團股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

本實用新型提供一種用于汽車的電控制動系統，其中，系統包括：傳感器、與傳感器連接的制動系統ECU、與制動系統ECU連接的整車ECU，以及分別與整車ECU連接的緩速系統ECU、行車制動系統ECU、整車驅動電機系統ECU和駐車制動系統ECU。傳感器用于實時采集剎車腳踏板的轉動角度或壓力；制動系統ECU用于從傳感器接收轉動角度或壓力；整車ECU用于從制動系統ECU接收轉動角度或壓力，并根據轉動角度或壓力控制緩速系統ECU、行車制動系統ECU、整車驅動電機系統ECU和駐車制動系統ECU制動汽車。可以實現電控制動系統智能化、網絡化、集成化控制，剎車靈敏度高，主動安全性強，利于整車輕量化和節能環保。

技術領域

本實用新型涉及汽車電子控制技術領域，尤其涉及汽車用電子剎車系統，具體來說就是一種用于汽車的電控制動系統。

背景技術

剎車是汽車的基本功能之一，剎車性能的好壞直接決定汽車的綜合性能及安全性能。雖然傳統液壓式、氣壓式制動系統在一定程度上能夠滿足現有汽車制動的基本需求，但是隨著整車主動安全等級和制動舒適性要求越來越高，現有汽車制動系統存在液壓/氣壓管道布置復雜、依靠真空助力裝置、制動響應速度較慢、制動力矩不可主動調節及難于與其它系統集成控制等不足，也不適合汽車，尤其是電動汽車底盤集成化控制的發展要求。

為此，人們研發出電控制動系統，主要代表有電子液壓制動系統(EHB)和電子機械制動系統(EMB)，電控制動系統取消了制動踏板與制動輪缸之間的直接連接，以電信號作為信息傳遞的媒介，電子控制單元根據相關傳感器信號識別駕駛人員的制動意圖，控制液壓或氣壓執行機構動作，阻止或減緩汽車車輪的運轉，具有易于集成控制的優點，符合汽車底盤集成化控制的發展要求。

雖然現有電控制動系統取消了制動踏板與制動輪缸之間的直接連接，并且實現了汽車底盤的集成化控制，但是執行機構依然為液壓式或氣壓式制動系統。對于液壓式制動系統來說，液壓制動系統的制動液具有可壓縮性，傳遞速度慢，具有滯后特性，使得制動靈敏度不高；而且制動液耐溫性差，環境溫度或使用溫度過高、過低均會造成制動性能下降，甚至存在安全隱患；另外，制動液需要定期更換，造成環境污染，不節能環保。對于氣壓式制動系統來說，氣壓管路復雜，并且汽車需要配置打氣泵、儲氣筒和氣壓閥，重量重，增加車輛油耗，不節能環保；而且無法與現有基于氣壓制動的電氣控制輔助制動功能(如EBS(電子控制制動系統)、ABS(制動防抱死系統)、AEB(自動制動系統)等)相集成，使得整車廠匹配復雜程度大大提高，難以實現制動系統的完全智能化、網絡化控制；另外，氣壓具有可壓縮性和滯后特性，傳遞速度慢，使得制動靈敏性不高；最后，氣壓長期使用會產生水氣，在環境溫度過低情況下就結冰，造成氣路堵塞，降低制動性能或制動失效，甚至產生安全隱患；并且解除制動的排氣聲音過大，造成環境噪音污染。

近年來，隨著世界對環保保護的重視，為了減少汽車尾氣的排放，越來越多新制造的汽車驅動裝置已經不再采用燃油發動機，而是采用電機，使得原來為制動系統提供能量的供氣裝置或液壓泵也被取消。但制動系統仍采用氣壓模式或者液壓模式，因此，整車不得不另外配置電動供氣裝置或者電動液壓泵，從而增加了整車結構的復雜性和重量，使用過程中同樣存在原有液壓式或氣壓式制動系統的缺點。

因此，本領域技術人員亟需研發一種徹底摒棄原有液壓式或氣壓式制動裝置的汽車電控制動系統，提高整車主動安全性和制動舒適性的同時，滿足現有汽車智能化、集成化方向的要求。

發明內容

有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種用于汽車的電控制動方法及計算機存儲介質，解決了現有電控制動系統依然依賴原有液壓式或氣壓式制動裝置，難以實現電控制動系統智能化、網絡化、集成化控制的問題。