[實用新型]一種用于紙箱開箱的自動上箱機

有效

• 申請號: 202020306568.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN212073094U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陳建澄;王木輝;張雄;陳浚漢
• 申請（專利權）人: 福州廣泰機械設備有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/14;B31B50/76
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

1.一種用于紙箱開箱的自動上箱機，其特征在于：包括機器人送箱組件(10)、設于所述機器人送箱組件(10)附近的疊箱組件(20)、及通過輸送皮帶(30)與所述疊箱組件(20)相連接的吸箱送料組件(40)；

所述機器人送箱組件(10)用于將成捆紙板送至所述疊箱組件(20)，所述疊箱組件(20)用于切割并回收成捆紙板的捆扎帶，所述輸送皮帶(30)用于將已切割捆扎帶的紙板從所述疊箱組件(20)處輸送至所述吸箱送料組件(40)處，所述吸箱送料組件(40)用于將所述輸送皮帶(30)輸送來的紙板依次送入下一工序。

2.根據權利要求1所述的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，其特征在于：所述機器人送箱組件(10)包括設于送箱支架(11)上的萬向機械臂(12)及設于所述萬向機械臂(12)輸出端的送箱夾具(13)，所述送箱夾具(13)包括可相對夾具框架(14)移動的物料夾臂(15)，所述物料夾臂(15)相對所述夾具框架(14)縮回時用于支撐成捆紙板，所述物料夾臂(15)相對所述夾具框架(14)伸出時用于松開成捆紙板；所述夾具框架(14)上設有夾具壓板(16)和若干夾具吸盤(17)；所述夾具壓板(16)用于按壓成捆紙板以使其穩固。

3.根據權利要求2所述的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，其特征在于：所述疊箱組件(20)包括相向設于疊箱框架(21)上的推切組件(22)和推箱回抽組件(23)，所述推切組件(22)用于切割成捆紙板的捆扎帶，所述推箱回抽組件(23)用于回收所述捆扎帶；所述推切組件(22)和所述推箱回抽組件(23)上還設有可伸縮的用于支撐成捆紙板下料的紙板下料板(24)。

4.根據權利要求3所述的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，其特征在于：所述推切組件(22)通過推切底板(221)設于所述疊箱框架(21)上，所述推切組件(22)包括用于切割捆扎帶的刀片(222)及用于驅動所述刀片(222)橫向移動的刀片驅動機構(223)，所述刀片驅動機構(223)設于推切側板(224)上，所述推切側板(224)上開設有供所述刀片(222)橫向移動的開口。

5.根據權利要求4所述的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，其特征在于：所述推箱回抽組件(23)通過推箱底板(231)設于所述疊箱框架(21)上，所述推箱回抽組件(23)包括拉繩夾塊(232)及用于驅動所述拉繩夾塊(232)橫向相向運動的拉繩驅動機構(233)，所述拉繩驅動機構(233)通過回抽縱向驅動機構(234)設于所述推箱底板(231)上；所述推箱底板(231)上設有供捆扎帶回收至回收箱(235)的開口，所述開口處設有用于將捆扎帶回收至所述回收箱(235)的回收滾輪，所述回收箱設于所述開口的下方。

6.根據權利要求5所述的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，其特征在于：所述疊箱組件(20)還包括設于所述推切組件(22)和所述推箱回抽組件(23)之間的下降機構(25)，所述下降機構(25)用于緩存已切割捆扎帶的紙板并將其下降至所述輸送皮帶(30)上；所述下降機構(25)包括設于下降導柱(251)上的下降方管(252)，所述下降導柱(251)設于所述疊箱框架(21)上，所述下降方管(252)為T型下降方管。

7.根據權利要求6所述的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，其特征在于：所述吸箱送料組件(40)包括設于吸箱送料框架(41)上的吸箱機構(42)和設于所述吸箱機構(42)一側的若干送料滾輪(43)，所述吸箱機構(42)用于依次吸取單片紙板并帶動紙板朝向所述送料滾輪(43)一側移動，所述送料滾輪(43)轉動用以平整的輸送單個紙板至下一工序處。