[實用新型]物料傳送裝置和倉儲機器人

有效

• 申請號: 202020297986.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212387083U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉哲;王悅翔;尹慧昕;曹抒陽
• 申請（專利權）人: 錐能機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G17/12;B65G17/34;B65G43/08;B65G23/06;B65G47/82
• 代理公司: 上海上谷知識產權代理有限公司 31342
• 代理人: 姜龍;蔡繼清

本實用新型公開了一種物料傳送裝置和倉儲機器人。物料傳送裝置包括框架、安裝于框架上的兩條相互平行的傳送件、與兩條相互平行的傳送件連接的至少一個載物件。傳送件與驅動裝置連接并在驅動裝置的驅動下帶動載物件循環運動。倉儲機器人包括無人搬運車和前述物料傳送裝置。物料搬運系統包括前述倉儲機器人和工作站。本實用新型能大大縮減機器人行走路程，節省能耗，提高機器人壽命，進一步壓縮使用成本。

技術領域

本實用新型涉及物流運輸領域，具體涉及一種物料傳送裝置和倉儲機器人。

背景技術

傳統倉儲的貨物出入庫過程需要倉庫員工把收入的貨物依次放到指定位置的貨架上存放，到出庫時又需要尋找貨物再搬運至分揀區。該過程不僅耗時耗力，還有很大的安全隱患，特別是在搬運較大較重的貨物時。目前許多自動化搬運機器人(AGV)優化了傳統倉儲的貨物出入庫過程，即由機器人把裝有貨物的貨架運送至指定的存儲位置，完成入庫操作，出庫時，再由機器人進入存儲區，尋找到需要的貨架，運送至分揀區，完成出庫操作。但是，本實用新型的實用新型人發現，現有的自動化搬運機器人搬運貨物的模式為“一對一、點對點”模式，即單次搬運時，路徑單一、貨物單一、目的地單一。當倉庫貨品種類較多時，效率將大大下降。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種物料傳送裝置及倉儲機器人，以解決上述現有技術中存在的至少一個問題。

為了解決上述問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種物料傳送裝置，所述物料傳送裝置包括框架、安裝于所述框架上的兩條相互平行的傳送件、與所述兩條相互平行的傳送件連接的至少一個載物件，所述傳送件與驅動裝置連接并在驅動裝置的驅動下帶動所述載物件循環運動。

在一個實施例中，所述載物件與所述兩條相互平行的傳送件鉸接。

在一個實施例中，所述兩條相互平行的傳送件錯位布置。

在一個實施例中，所述載物件為托盤，所述托盤在整個循環運動過程中保持與地面平行。

在一個實施例中，所述物料傳送裝置包括多個載物件。

在一個實施例中，所述多個載物件均勻布置并與所述兩條傳送件鉸接。

在一個實施例中，所述載物件為托盤，所述托盤的兩端分別設有前部連接銷和后部連接銷，所述托盤左端的前部連接銷與左側的傳送件連接，所述托盤右端后部連接銷與右側的傳送件連接。

在一個實施例中，所述托盤同一端的前部連接銷和后部連接銷分別設置于所述托盤的四分之一寬度至三分之一寬度之間的任一位置和三分之二寬度至四分之三寬度之間的任一位置。

在一個實施例中，所述相互平行的兩條傳送件之間的前后距離為所述托盤兩端的前部連接銷和后部連接銷之間的距離。

在一個實施例中，所述物料傳送裝置還包括主動鏈輪、從動鏈輪和電機，所述傳送件安裝于所述主動鏈輪和從動鏈輪上，所述電機與主動鏈輪連接并驅動所述主動鏈輪旋轉。

在一個實施例中，所述物料傳送裝置還包括滑輪組件、滑軌以及安裝板，所述安裝板安裝于所述框架的兩側，所述滑軌安裝于所述安裝板上，所述滑輪組件安裝于所述滑軌上并與所述兩條傳送件連接。

在一個實施例中，所述物料傳送裝置還包括卸貨組件，所述卸貨組件與所述載物件配合，并在需要時將所述載物件上的貨物卸下。

在一個實施例中，所述卸貨組件為推桿機構，所述推桿機構包括電機、絲桿、絲桿螺母、剪力叉結構、推板以及支撐板組成，所述絲桿螺母與剪力叉結構鉸接，通過所述電機帶動所述絲桿旋轉使所述螺母進行直線運動并帶動所述剪力叉結構進行直線運動，從而推出所述載物件上的貨物。

在一個實施例中，所述物料傳送裝置還包括攝像頭組件，所述攝像頭組件安裝于所述支撐板下表面，通過讀取張貼在所述載物件上的二維碼來確認貨物。