[實(shí)用新型]一種電控防夾門系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020295572.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN212478906U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥峰;周建;王彥博;易志涵;杜家鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博研盛科科技有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/73
• 分類號(hào): E05F15/73;E05F15/665;E05F15/43
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

本實(shí)用新型公開了一種電控防夾門系統(tǒng)，包括門框以及活動(dòng)內(nèi)嵌在門框內(nèi)的出貨門，門框的豎向中間位置安裝有直流電機(jī)，直流電機(jī)的輸出軸安裝有用于驅(qū)動(dòng)出貨門上下升降工作的尼龍齒輪，門框的上下兩端分別設(shè)有用于控制直流電機(jī)正反向工作的微動(dòng)開關(guān)；門框的內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)取貨工作的監(jiān)測(cè)處理系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)處理系統(tǒng)主要由前端監(jiān)測(cè)分模塊和后端處理器組成，微動(dòng)開關(guān)分別與后端處理器的輸出串口連接，前端監(jiān)測(cè)分模塊包括安裝在出貨門內(nèi)側(cè)的第一光電傳感器以及安裝在出貨門外側(cè)的第二光電傳感器，第一光電傳感器的輸出端和第二光電傳感器的輸出端分別連接在后端處理器的輸入串口；本方案的取貨門使用方便，可有效避免取貨門下降時(shí)夾傷人體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人售貨柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電控防夾門系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為滿足廣大管理端需要，提供便利，陸續(xù)出現(xiàn)無人自動(dòng)售貨柜。無人自動(dòng)售貨柜安置在不同地方，商品的取出與付款均是由消費(fèi)者自行操作，自動(dòng)售貨柜的基本工作原理為通過物品識(shí)別系統(tǒng)感知物品位置，客戶在顯示面板下單機(jī)械臂移動(dòng)到指定位置，通過真空泵吸盤抓取藥品移動(dòng)送到出貨口窗口，自動(dòng)打包好，客戶取貨。但是現(xiàn)有的自動(dòng)售貨柜還存在的缺點(diǎn)為：當(dāng)客戶取貨時(shí)，出貨口的窗口門有可能會(huì)夾到人手或者貨品，造成嚴(yán)重的不便。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型提供一種電控防夾門系統(tǒng)，當(dāng)貨物出貨轉(zhuǎn)移至取貨口且檢測(cè)到取貨門下存在物品或者手，則電控門會(huì)自動(dòng)保持提拉狀態(tài)，當(dāng)取貨門下無物品或者取貨人員的手掌時(shí)，則電控門會(huì)自動(dòng)下降，從而避免電控門下降時(shí)夾傷人體的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

一種電控防夾門系統(tǒng)，包括門框以及活動(dòng)內(nèi)嵌在所述門框內(nèi)的出貨門，所述門框的豎向中間位置安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出軸安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述出貨門上下升降工作的尼龍齒輪，所述門框的上下兩端分別設(shè)有用于控制所述直流電機(jī)正反向工作的微動(dòng)開關(guān)；

所述門框的內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)取貨工作的監(jiān)測(cè)處理系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)處理系統(tǒng)主要由前端監(jiān)測(cè)分模塊和后端處理器組成，所述微動(dòng)開關(guān)分別與所述后端處理器的輸出串口連接，所述前端監(jiān)測(cè)分模塊包括安裝在所述出貨門內(nèi)側(cè)的第一光電傳感器以及安裝在所述出貨門外側(cè)的第二光電傳感器，所述第一光電傳感器的輸出端和所述第二光電傳感器的輸出端分別連接在所述后端處理器的輸入串口。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述后端處理器采用STC89C52型號(hào)的微控制器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一光電傳感器采用E3C-LS3R 型號(hào)的反射光電傳感器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述第二光電傳感器采用E3C-S10型號(hào)的對(duì)射光電傳感器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一光電傳感器固定安裝在所述門框的上端，所述第二光電傳感器分別固定安裝在所述門框的上下兩端，所述第二光電傳感器的發(fā)射端和接收端的距離保持不變。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型主要應(yīng)用于智能售貨機(jī)的出貨口，取貨口的門是自動(dòng)升降的電控門，當(dāng)貨物出貨轉(zhuǎn)移至取貨口且取貨門下存在物品或者手，則電控門會(huì)自動(dòng)保持提拉狀態(tài)，當(dāng)取貨門下無物品或者取貨人員的手掌時(shí)，則電控門會(huì)自動(dòng)下降。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式的防夾門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：