[實用新型]一種采血管用貼標簽裝置及采血管自動備管設備

有效

• 申請號: 202020294067.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211944066U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張公勝;李正;李士林
• 申請（專利權）人: 上海旭虹精密模具制造有限公司
• 主分類號: B65C3/08
• 分類號: B65C3/08;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18;B65C9/40
• 代理公司: 上海得民頌知識產權代理有限公司 31379
• 代理人: 傅云

1.一種采血管用貼標簽裝置，其特征在于，包括：固定板、膠管夾持機構、撕標簽機構和接料底座；

所述固定板固定設置，且所述固定板設有出管通孔；

所述膠管夾持機構包括：第一伺服電機、第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸、第二伺服電機和聯動機構；

所述第一伺服電機設置在所述固定板上；

所述第一輥軸和所述第二輥軸可轉動的設置在所述固定板上，所述第一輥軸與所述第一伺服電機連接，所述第一伺服電機用于帶動所述第一輥軸轉動；

所述第二伺服電機設置在所述固定板上；

所述第三輥軸通過所述聯動機構與所述第二伺服電機連接，所述第二伺服電機用于帶動所述第三輥軸遠離和靠近所述第一輥軸，所述第三輥軸在靠近所述第一輥軸時，所述第一輥軸、所述第二輥軸和所述第三輥軸用于夾持采血管，且所述第一輥軸在轉動時用于帶動被夾持的采血管轉動；

所述撕標簽機構設置在所述膠管夾持機構的一側，所述撕標簽機構用于將標簽傳送到轉動的采血管上；

所述接料底座設置在所述固定板上，所述接料底座設有出料通道，所述出料通道與所述出管通孔連通。

2.根據權利要求1所述的采血管用貼標簽裝置，其特征在于，所述聯動機構包括：第一輥輪、轉臂、第一連接板、第二連接板和固定柱；

所述第二伺服電機的輸出軸上套設有第一齒輪；

所述第一輥輪可轉動的設置在所述固定板上，所述第一輥輪設有第一傳動齒輪，且所述第一傳動齒輪與所述第一齒輪嚙合設置；

所述固定柱設置在所述固定板上；

所述轉臂的一端設置在所述第一輥輪上，所述轉臂的另一端與所述第一連接板的一側連接，所述第一連接板的另一側設置在所述固定柱上；

所述第二連接板的一側設置在所述固定柱上，所述第二連接板的另一側與所述第三輥軸連接。

3.根據權利要求2所述的采血管用貼標簽裝置，其特征在于，所述聯動機構還包括：導向柱和彈簧；

所述第一連接板設有導向槽；

所述導向柱設置在所述第二連接板上，且所述導向柱可滑動的穿設在所述導向槽內；

所述彈簧套設在所述導向柱上，所述彈簧的一端與所述第二連接板相抵持，所述彈簧的另一端與所述第一連接板相抵持。

4.根據權利要求2所述的采血管用貼標簽裝置，其特征在于，所述聯動機構還包括：光電傳感器和遮光片；

所述光電傳感器設置在所述固定板上，所述遮光片設置在所述第一輥輪上，所述光電傳感器用于檢測所述遮光片。

5.根據權利要求1所述的采血管用貼標簽裝置，其特征在于，還包括：導向塊；

所述導向塊設置在所述固定板上，所述導向塊用于與所述第三輥軸相抵持。

6.根據權利要求1所述的采血管用貼標簽裝置，其特征在于，所述第一輥軸通過傳動機構與所述第一伺服電機連接；

所述傳動機構包括：第二輥輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪；

所述第一伺服電機的輸出軸上套設有第二齒輪；

所述第一輥軸設有第四傳動齒輪；

所述第二輥輪可轉動的設置在所述固定板上，所述第二傳動齒輪和所述第三傳動齒輪均套設在所述第二輥輪上，且所述第二傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合設置，所述第三傳動齒輪與所述第四傳動齒輪嚙合設置。

7.根據權利要求1所述的采血管用貼標簽裝置，其特征在于，所述撕標簽機構包括：標簽卷紙圓軸、收標簽底紙圓軸和折角度板；

所述標簽卷紙圓軸和所述收標簽底紙圓軸設置在所述固定板上，所述標簽卷紙圓軸用于放置標簽卷紙，所述收標簽底紙圓軸用于回收標簽底紙；

所述折角度板設置在所述固定板上，所述折角度板用于使標簽與標簽底紙分離。

8.一種采血管自動備管設備，其特征在于，包括：箱體、抓取機構、出管機構以及如權利要求1至7中任意一項所述的采血管用貼標簽裝置；

所述抓取機構、所述采血管用貼標簽裝置和所述出管機構設置在所述箱體內，所述抓取機構用于抓取采血管，并將抓取的采血管放置到所述采血管用貼標簽裝置上；

所述出管機構用于將粘貼標簽后的采血管輸送出所述箱體。