[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202020292561.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN212591873U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李成
• 申請（專利權）人: 勤耕云智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

1.清潔機器人，用于清潔目標表面，其特征在于，包括用于沿所述目標表面移動的行走單元、用于負壓吸附于所述目標表面的吸盤單元、用于清潔所述目標表面的清潔單元，所述清潔單元包括水泵、多個噴孔以及擦拭布；

所述擦拭布設有凹腔，所述多個噴孔位于所述凹腔內，所述水泵出水管連接至所述多個噴孔。

2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔單元還包括設置于所述清潔機器人內部的水箱，所述水泵進水管連接至所述水箱。

3.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔單元還包括位于所述凹腔內且沿所述凹腔延伸方向延伸的條形件，所述多個噴孔開設于所述條形件上。

4.如權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔單元還包括水泵及用于檢測所述水箱中液體情況的液面傳感器。

5.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括語音提示單元。

6.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述行走單元包括兩驅動輪組件和用于改變兩所述驅動輪組件轉速以實現直線、弧線行進的行走調速單元。

7.如權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，還包括CPU單元，所述行走單元還包括測速電路，所述測速電路測定速度反饋所述CPU，所述CPU輸出指令控制所述行走調速單元。

8.如權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述吸盤單元包括塑膠腔體、風機、風機調速單元以及氣壓傳感器，所述氣壓傳感器反饋壓強到所述CPU單元，所述CPU單元輸出指令控制所述風機調速單元。

9.如權利要求1至8任一項所述的清潔機器人，其特征在于，還包括用于檢測所述目標表面邊界的測距傳感器和用于判斷所述清潔機器人朝向以及與所述目標表面邊界所在平面之間夾角的六軸傳感器。

10.如權利要求1至8任一項所述的清潔機器人，其特征在于，還包括無線接收模塊和遙控器。